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公开(公告)号：CN110933731B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911188598.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划原理的无线充电传感器网络路由方法、设备，算法首先构建适用于动态规划原理的路由模型，将无线充电传感器网络进行阶段划分，对得到的阶段的状态变量赋予阶段属性和接收属性；记录通讯的各个节点的节点信息，以此得到适用于动态规划原理的路由模型；从路由模型中筛选出可到达路由；将无线充电传感器网络转换为带权连通图，根据带权连通图建立从源节点到节点基站的最小权重函数；将带权连通图转换为权重矩阵，根据权重矩阵，采用动态规划原理得到最小权重的可到达路由以及求解最小权重函数。本发明实现了为无线充电传感网络建立合理高效的充电策略，提高能量的利用率和效率，缩减时间和人工成本。
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公开(公告)号：CN110634331A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910861570.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术，具体为基于负载均衡的多UAV路径设计方法，首先根据分簇效果的轮廓系数确定聚类分簇数；将多个传感器结点划分成独立的、相互之间无重叠的多个簇群；在分簇结果基础上优化蚁群智能算法；挑选出最多结点数目的簇群，从该簇群内选出与另外簇群的簇心最短路径的传感器结点作为可疑结点，动态调整可疑结点的归属簇群；建立簇头负责机制，通过蚁群智能算法挑出使通信路径最短的传感器结点作为簇头，簇头统一负责所述小簇群内的归属结点与外界交流；异构UAV，根据不同UAV所携带能量的不同设定其飞行时间。本发明能避免无人机之间相互碰撞，不需要借助多无人机之间大量的信息通信，减小了无人机的能量消耗，提高了系统的性能。
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公开(公告)号：CN116684881A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310425701.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 广州大学
IPC: H04W12/128 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04W12/00 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04B7/185 , H04L41/16
Abstract: 空天地农业环境监测系统恶意软件的传播和控制方法，属于农业物联网技术领域，空天地农业环境监测系统恶意软件的传播和控制方法，包括以下步骤：S1构建空天地农业环境监测系统，S2构建SEIR传染病模型，S3针对恶意软件传播的最优控制策略，S4基于深度学习拟合最优控制策略，对恶意软件的传播进行实时控制，本文首先构建出空天地农业环境监测系统，然后引入SEIR传染病模型对系统恶意软件传播进行建模和分析，利用庞德里亚金极值原理求解得到针对恶意软件传播的最优控制策略，最后使用深度学习拟合最优控制策略，对系统恶意软件传播进行实时控制，防止破坏设备以及保护数据，防止恶意软件窃取数据。
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公开(公告)号：CN109835200B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910001921.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种桥梁的单行无线充电传感器网络的路径规划方法，具体步骤包括：(1)基于线性拓扑结构得到所需设置的桥梁节点；(2)根据覆盖度为2以及最小行数的情况，求解得到最优的节点数目；(3)根据两个节点线性均匀分布情况下最优盘旋点以及最优路径分布；(4)根据三个节点线性均匀分布情况下最优盘旋点以及最优路径分布；(5)根据两个节点和三个节点最优盘选点情况，得到n个节点情况下最优盘旋点以及无人机充电的最优路径。本发明提供了无人机的最优充电路径的规划方法，能够使桥梁参数监控系统中的传感器网络长久运行。
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公开(公告)号：CN110442147A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910680876.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分法的无人机最优能耗路径的规划方法，S1，基于A*算法设计无人机飞行的最短路径；S2，基于变分法依次计算最短路径中相邻两个节点的运动数据和最优能耗控制量；其中运动数据包括无人机的位置x1(t)和速度x2(t)；本方案在运用A*算法时，剩下的节点越少，需要比较的距离就越少，因为大部分的节点已经被放到了close列表；A*算法本身不复杂，而且能找到相对较优解，占用的资源少。本方案使用变分法解算出无人机在两坐标间飞行时位置、速度和控制量的通式，分解到x,y轴加以分析，得到一个最优控制策略，使无人机在坐标点之间飞行时有最小能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110645988B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910961053.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于最优寿命的无人机路径规划方法，包括：S1，对预设距离内、能够互相通信的节点进行聚类成簇；S2，将簇成员中离质心位置最近，且剩余能量最高的节点作为该簇在本轮信息采集过程中的簇头；将簇头和未成簇的单独节点作为任务对象；S3，利用动态规划算法对任务对象内的所有节点，进行统一的路径规划，得到无人机飞行的最优寿命的最优路径。本发明不但有效优化了无人机的飞行路径，而且进一步缩短了节点的信息寿命，保证了采集信息的实时性。
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公开(公告)号：CN116484367A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310428082.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种空天地农情监测系统恶意软件传播控制方法及设备，其中，方法包括：基于空天地农情监测系统，构建双层SEIR‑S传染病模型，对系统恶意软件传播进行建模；空天地农情监测系统包括卫星、无人机网络和地面无线传感器网络，双层SEIR‑S传染病模型基于无人机网络和地面无线传感器网络构建；基于双层SEIR‑S传染病模型，根据庞德里亚金极值原理和混杂控制系统理论，以空天地农情监测系统中携带恶意软件的节点最少，控制成本最小为目标构建目标函数，得到针对恶意软件传播的混杂最优控制策略；通过双向长短期记忆神经网络Bi‑LSTM对混杂最优控制策略进行拟合，预测得到最优控制率，对系统恶意软件传播进行实时控制。
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公开(公告)号：CN109451556B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811430560.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无线传感网充电技术，为基于UAV对无线传感网充电的方法，包括步骤：收集各个传感器网络节点的ID、位置信息、剩余能量及工作状态；确定成员节点及成簇方案，求取成员节点和簇头节点的通信能耗；确定UAV的能量传输功率模型；通过优化算法求第m次随机周期性成簇方案中UAV对每个节点i充满电所需时间；从N种可能的成簇方案中用优化算法搜索UAV在任一位置对所有节点充满电所需时间，选取最大时间认定为UAV给整个无线传感网络充满电所需时间；从N种可能的成簇方案对应的最大时间中，找出最小的时间代价值及对应最优UAV充电位置或路径。本发明能在多轮能量消耗之后以最少时间代价将无线传感网充满电，使无线传感网可长时间稳定运行。
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公开(公告)号：CN110933731A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911188598.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划原理的无线充电传感器网络路由算法、设备，算法首先构建适用于动态规划原理的路由模型，将无线充电传感器网络进行阶段划分，对得到的阶段的状态变量赋予阶段属性和接收属性；记录通讯的各个节点的节点信息，以此得到适用于动态规划原理的路由模型；从路由模型中筛选出可到达路由；将无线充电传感器网络转换为带权连通图，根据带权连通图建立从源节点到节点基站的最小权重函数；将带权连通图转换为权重矩阵，根据权重矩阵，采用动态规划原理得到最小权重的可到达路由以及求解最小权重函数。本发明实现了为无线充电传感网络建立合理高效的充电策略，提高能量的利用率和效率，缩减时间和人工成本。
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公开(公告)号：CN116738422A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310689812.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的农业物联网恶意软件传播的控制方法及装置，包括：S1、建立无人机辅助的农业物联网系统；S2、对无人机辅助的农业物联网系统中恶意软件的传播进行分析后建立双层异构SIRD传染病模型；S3、基于最优控制理论和混杂控制系统理论设计针对恶意软件传播的混杂最优控制策略；S4、建立基于粒子群算法优化的stacking集成学习模型，使用基于粒子群算法优化的stacking集成学习模型拟合混杂最优控制策略，基于拟合的stacking集成学习模型对系统恶意软件传播进行实时控制。本发明可以实现无人机辅助的农业物联网恶意软件传播的控制。
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