一种智能吊装机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116348408A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202180019673.X

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 一种智能吊装机器人,包括第一塔身(1),第一塔身(1)底部通过临时固定机构可拆卸连接于楼面;与塔吊主体(20)连接的自升装置(2),自升装置(2)通过升降机构滑动套接于第一塔身(1)外壁,自升装置(2)设有限定第一塔身(1)滑动的止动安全机构;用于调节自升装置(2)移动和固定的行走装置(3),行走装置(3)活动设置于自升装置(2)的底部;承重机构,承重机构用于导引行走装置(3)移动的且可拆卸安装于厂房的梁体或楼面,承重机构与行走装置(3)活动连接。该智能吊装机器人可自升上楼,可沿楼面水平自移,突破了传统吊装设备易受吊重和作业半径限制的技术瓶颈。

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