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公开(公告)号：CN118439535A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410904059.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化移位辅助装置，涉及建筑移位设备技术领域，该装置包括顶升器、顶部连接板、滑移座、平移单元和转向单元组成的行走执行部，以及态势感知部和联控单元；平移单元与滑移座连接，用于推动滑移座及其上的顶升器和建筑物平移，通过多个行走执行部交替顶升和平移，实现待移位建筑物的移动；转向单元通过转向电机驱动转动齿轮带动顶升器转动，改变行走执行部的行走方向；联控单元控制多个顶升位移机构的行走执行部，根据态势感知部反馈的信息，自适应制行走执行部的抬升和移动，实现建筑物从起始点到目标终点的自动移动；提供一种高效、稳定、灵活和安全的自动化抬升移动技术，解决大型建筑搬运时稳定性和控制精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115571800A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211149321.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，包括以下步骤：S1、选择上升通道并对上升通道进行预处理；S2、钢梁轨道的高效布设并完成智能吊装机器人自升上楼；S3、智能吊装机器人在后序楼层上的行走作业。本发明的智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，利用智能吊装机器人的吊运和升降功能，实现了其自升上楼的同时完成快速布轨的高效精准施工，在整个施工过程中，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；此外，所采用的设备、技术措施简单，易于操作，精度好、效率高，为智能吊装机器人的大范围高效率吊装作业提供了有力技术支撑。
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公开(公告)号：CN113614323B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080005051.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不等跨结构单侧分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多段滑移轨道，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
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公开(公告)号：CN113614322B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080005039.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
IPC: E04G21/14
Abstract: 本发明公开了一种不等跨结构分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多对滑移轨道段，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
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公开(公告)号：CN113266171A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110583161.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
IPC: E04G25/02
Abstract: 本发明公开了一种新型可调支撑及其使用方法，装置包括支撑主体和嵌合楔块；支撑主体竖立于地面，其顶部设置有固定楔块，固定楔块顶部为斜面并与建筑物梁板底面之间形成渐开状间隙，嵌合楔块顶面为水平面，其底面为斜面，嵌合楔块斜面与固定楔块斜面互相贴合滑动，使其嵌固于渐开状间隙内，两楔块均为钢材制成且斜面倾斜角度相同，均为可实现自锁状态的5°‑7°。使用方法包括测量距离；根据距离选取适当长度的下支撑组件组装支撑并竖立于地面；将嵌合楔块嵌入渐开状间隙内完成支撑安装固定；结束后将嵌合楔块从渐开状间隙中脱出，进而完成支撑的拆卸。该新型可调支撑施工简便高效，且避免了建筑物在支撑过程中受损的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113562574A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110849608.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建工设计院有限公司 , 广州市机电安装有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明的一种剪力墙模块化全预制装配式电梯结构，属于电梯技术领域，包括若干个相互组合的剪力墙模块，剪力墙模块为矩形筒体结构，且剪力墙模块两边侧壁的顶部和底部分别开设有通孔，所述剪力墙模块侧壁顶部的通孔内设置有机械式应急自动触发机构，而剪力墙模块侧壁底部的通孔内设置有高速弹出式应急缓冲机构，机械式应急自动触发机构和高速弹出式应急缓冲机构之间的结构相互配合。本发明中，由若干个剪力墙模块组合构成电梯结构，安装方便，施工工期更短，施工过程不会产生大量噪声，无需长期围挡，对居民生活影响小，有助于建筑物加装电梯的推广。剪力墙模块相较于钢结构抵抗火灾能力更强，且混凝土较玻璃围护安全耐久，消除了玻璃高温下自爆的隐患，因而后期维护需求极少，对于缺少严格物业管理的建筑尤为适合。
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公开(公告)号：CN112912567B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201980058953.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
IPC: E04G21/14
Abstract: 一种L型双向悬挑结构整体提升施工方法，先对L型双向悬挑结构(1)在地面进行预先拼装，并根据上吊点和L型双向悬挑结构(1)的重心，使用装配式辅助结构(2)和临时配重(3)对L型双向悬挑结构(1)的重心进行调整，以使得L型双向悬挑结构(1)在提升过程中的具有良好的抗倾覆性能和稳定性，这种施工方法将危险源多、施工环境条件恶劣的大量高空作业转化为地面作业，不但优化了施工环境条件，而且工期短，施工质量高，施工过程安全可靠，从而从总体上节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN115009990A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210504085.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供一种智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法，包括以下步骤：S1、拆除、吊运前序钢梁轨道，构成换向后的后序钢梁轨道；S2、当前钢梁轨道换向作业的技术条件准备；S3、当前钢梁轨道的快速换向施工；S4、智能吊装机器人的转向行走。本发明的快速换轨施工方法，基于智能吊装机器人的吊运和升降功能，在智能吊装机器人横向转移时实现楼面钢梁轨道的快速换向施工，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；与此同时，相比于采用弧形轨道的换向方法，本发明的快速换轨施工方法不受转弯半径和现场作业平面的限制，灵活度高，适用面广。
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公开(公告)号：CN112912567A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980058953.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 一种L型双向悬挑结构整体提升施工方法，先对L型双向悬挑结构(1)在地面进行预先拼装，并根据上吊点和L型双向悬挑结构(1)的重心，使用装配式辅助结构(2)和临时配重(3)对L型双向悬挑结构(1)的重心进行调整，以使得L型双向悬挑结构(1)在提升过程中的具有良好的抗倾覆性能和稳定性，这种施工方法将危险源多、施工环境条件恶劣的大量高空作业转化为地面作业，不但优化了施工环境条件，而且工期短，施工质量高，施工过程安全可靠，从而从总体上节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN109025063B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810865637.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种节段式钢管再生混合构件的制作方法，包括如下步骤：制作旧混凝土节段；制作钢筋箍；将钢筋箍套设在旧混凝土节段上；将套设有钢筋箍的旧混凝土节段竖直吊放于钢管的中心位置处；在旧混凝土节段的上方放置钢筋垫块；重复上述步骤，直至放入最后一段旧混凝土节段；而后往钢管内部浇筑新混凝土。本发明的制作方法，能够高效地剔除旧混凝土梁柱外层的混凝土保护层和内部的钢筋，同时能够将混凝土节段精准方便的叠放在钢管中部。本发明还公开了一种变位机包括底座第一夹持头、第二夹持头、电动机，以及减速机构；第一夹持头、第二夹持头以及减速机构设于同一转轴上，并可绕转轴转动。该变位机可以方便、快速地制备旧混凝土节段。
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