公开(公告)号：CN202177381U

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201120141774.8

申请日：2011-05-06

Applicant: 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司

Inventor： 赵铁军 ,  周尤

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/16

Abstract: 本实用新型提供的运动姿态数据的获取装置包括：与递归自回归滤波单元电连接的测量单元和地磁场强度传感单元，所述测量单元用于测量运动物体的姿态数据，所述地磁场强度传感单元用于测量磁场强度观测量；将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波得到所述运动物体的姿态数据。本实用新型还提供了一种人体运动姿态追踪系统。本实用新型引入地磁场强度传感单元测量磁场强度，利用磁场强度对测量单元测得的姿态数据进行修正，解决了角速度测量时产生的累积误差问题。

公开(公告)号：CN202304842U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120231873.5

申请日：2011-07-01

Applicant: 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司

Inventor： 赵铁军 ,  周尤

IPC: G01C21/16

Abstract: 本实用新型提供了一种步行定位设备。该设备包括：加速度测量仪、姿态数据测量仪、坐标转换模块、积分运算模块和步行轨迹获取模块，加速度仪和姿态数据测量仪分别与坐标转换模块电连接，坐标转换模块与积分运算模块电连接，积分运算模块与步行轨迹获取模块电连接，加速度测量仪测得加速度后，由坐标转换模块利用姿态数据测量仪测得的姿态数据对加速度进行坐标转换，对转换后的加速度进行积分运算得到每步的位移量，步行轨迹获取模块根据每步的位移量和姿态数据中的航向数据得到步行轨迹以实现人体定位。本实用新型的人体步行位移是实际的步伐长度，通过航向数据即可得到更加精确的人体定位，较好地解决了现有技术的技术问题。

公开(公告)号：CN205268509U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521087183.1

申请日：2015-12-23

Applicant: 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司

Inventor： 周海防 ,  郑胡 ,  程锦 ,  赵铁军 ,  周尤

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型实施例提供一种外动力机械的动力驱动系统，包括：佩戴于人体的皮肤表面，采集人体的表面肌电信号的生物电信号采集器；与所述生物电信号采集器连接，根据所述表面肌电信号确定相应的力矩值的处理芯片；分别与所述处理芯片和所述外动力机械连接，输出与所述力矩值相应的驱动信号至所述外动力机械的动力输出装置的信号转换器。本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动方法，可实现实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动。