公开(公告)号：CN105411817B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201510980304.3

申请日：2015-12-23

Applicant: 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司

Inventor： 周海防 ,  郑胡 ,  程锦 ,  赵铁军 ,  周尤

IPC: B25J9/18

Abstract: 本发明实施例提供一种外动力机械的动力驱动方法及系统，其中方法基于外动力机械的动力驱动系统，该系统包括生物电信号采集器，处理芯片，信号转换器，外动力机械；外动力机械中具有动力输出装置；该方法包括：获取生物电信号采集器所采集的表面肌电信号；根据预置的出力意图参数，确定所述表面肌电信号相应的力矩值，其中，所述出力意图参数为预置的表面肌电信号的强度与动力输出装置的输出力矩值的关联关系；将所述力矩值输出至信号转换器，以便信号转换器输出相应的驱动信号至动力输出装置。本发明实施例提供的外动力机械的动力驱动方法，可实现实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动。

公开(公告)号：CN105411817A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510980304.3

申请日：2015-12-23

Applicant: 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司

Inventor： 周海防 ,  郑胡 ,  程锦 ,  赵铁军 ,  周尤

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  B25J9/18

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/725 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/006 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1694

Abstract: 本发明实施例提供一种外动力机械的动力驱动方法及系统，其中方法基于外动力机械的动力驱动系统，该系统包括生物电信号采集器，处理芯片，信号转换器，外动力机械；外动力机械中具有动力输出装置；该方法包括：获取生物电信号采集器所采集的表面肌电信号；根据预置的出力意图参数，确定所述表面肌电信号相应的力矩值，其中，所述出力意图参数为预置的表面肌电信号的强度与动力输出装置的输出力矩值的关联关系；将所述力矩值输出至信号转换器，以便信号转换器输出相应的驱动信号至动力输出装置。本发明实施例提供的外动力机械的动力驱动方法，可实现实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动。

公开(公告)号：CN205268509U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521087183.1

申请日：2015-12-23

Applicant: 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司

Inventor： 周海防 ,  郑胡 ,  程锦 ,  赵铁军 ,  周尤

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型实施例提供一种外动力机械的动力驱动系统，包括：佩戴于人体的皮肤表面，采集人体的表面肌电信号的生物电信号采集器；与所述生物电信号采集器连接，根据所述表面肌电信号确定相应的力矩值的处理芯片；分别与所述处理芯片和所述外动力机械连接，输出与所述力矩值相应的驱动信号至所述外动力机械的动力输出装置的信号转换器。本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动方法，可实现实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动。