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公开(公告)号：CN105312231A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510891012.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B07B1/4609 , B07B1/48
Abstract: 本发明公开了一种筛面开孔率递增的弛张筛，其特征在于，包括N段筛板装置组，每个筛板装置组包括M块完全相同的筛板装置；所述筛板装置组的筛板开孔率按照入料端至出料端方向递增；每一块筛板装置包括横梁、支撑架和筛板；筛板的开孔率对筛板的使用寿命和筛分效果有显著地影响作用，开孔率减小，相应地增大了筛面的有效截面积，可以增大弛张筛筛面强度，减小大粒度物料冲击时的弛张筛筛面的变形。
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公开(公告)号：CN104058215B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410246517.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于采煤机绝对运动轨迹的刮板输送机动态校直方法，属于综采工作面刮板输送机动态校直方法。利用安装在采煤机上的定位装置，对采煤机沿刮板输送机运行轨迹进行实时监测，由信号处理电路解析出采煤机在设定的空间坐标系下沿刮板输送机运行时的动态位置数据，拟合出其在地理空间坐标系下的绝对运动轨迹曲线与这一刀的目标参考运动轨迹，再由微控制器根据目标参考轨迹与工作面煤层地形得出下一刀的目标轨迹，计算出每个液压支架的推移距离；微控制器经输出电路控制电液控制系统，电液控制系统控制各支架控制器，推移千斤顶推溜，使刮板输送机达到直线要求。此采煤机定位装置检测综采工作面在地理空间坐标系中的方位，实现综采工作面的调伪倾斜。
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公开(公告)号：CN119900844A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510084087.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，公开了一种高水基大流量数字比例阀，包括阀座单元。本发明通过对控制腔K1与控制腔K2的压力进行调节，使控制腔K1与控制腔K2内部的高水基液压介质形成一定的压力差，以使高水基液压介质能够推动低压侧推挡圈或高压侧推挡圈进行移动，以使其能够带动推杆进行移动，从而能够使其带动高压侧锥阀芯或低压侧锥阀芯同步移动，进而当高压侧锥阀芯进行移动时，能够使其配合复位弹簧对低压侧锥阀芯进行压紧，当低压侧锥阀芯进行移动时，能够使其配合复位弹簧对高压侧锥阀芯进行压紧，由于推杆与高压侧锥阀芯、低压侧锥阀芯为分离式驱动，从而实现了三位三通O型中位机能的全比例控制阀，保证了流量控制的精准性，避免了液压冲击。
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公开(公告)号：CN119860386A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510128854.6
申请日：2025-02-05
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种电机控制型智能油缸及其控制方法，包括缸筒，所述缸筒的内部设置有活塞杆，缸筒的外表面固定连接有集成阀座，集成阀座的顶部开设有低压油口和高压油口，集成阀座的顶部设置有视觉位移检测传感器、控制器、第一温压传感器和第二温压传感器。本发明通过视觉位移检测传感器对活塞杆的位移量进行测量，通过第一温压传感器和第二温压传感器对检测乳化液介质的实时温度和油缸有杆腔与无杆腔的工作压力进行检测，同时控制器可以对检测到的油缸位置及压力温度信号进行采集，然后通过采集的数据对两个电机直驱式数字换向阀进行控制，从而使得两个控制数字换向阀阀芯位移，并以此实现对活塞杆的精确定位与运动控制。
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公开(公告)号：CN119291701A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411405948.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下支架搬运机器人支护支架感知定位方法，属于感知定位技术领域，包括如下步骤：激光雷达与摄像头配合使用提高准确性和鲁棒性以及利用QR码定位，对于进行检测；本发明中，该方法将来自雷达和视觉传感器的多模态信息进行融合，有效提高支护支架检测的精度和鲁棒性。以确保系统能够在复杂环境下准确地检测支架，该方法采用了智能识别与分类算法，能够对检测到的支架进行准确分类和识别。有效提高系统对支架的识别准确性和稳定性，减少误检率和漏检率，该方法采用了机器学习和智能优化算法，进一步提高定位精度和效率，能够根据实际运行情况进行智能优化和调整，实现更快更准确的支架插取定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118716779A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410017822.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内放置人因信号接收器的装置，包括上下两个相互铰接且能够折叠在一起的支撑结构，支撑结构包括四个呈矩阵布置的骨架结构，骨架结构包括滑动连接在一起的方形内骨架和方形外骨架，支撑结构的前后两端同侧的两个方形内骨架以及同侧的两个方形外骨架之间通过适配的剪叉式结构活动连接并能够展开或折叠在一起；在支撑结构的左右两端同侧的两个方形内骨架以及同侧的两个方形外骨架之间滑动连接有若干个能够上下移动的支撑杆，支撑杆上滑动连接有用于放置人因信号接收器的移动构件；其打破传统安装方式只能在特定实验室开展人因工程实验的局限性，实现在任意非实验室场景下的数据采集和测量，提高研究效率。
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公开(公告)号：CN105182884A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510670091.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种新能源汽车充换电设施远程监控系统与方法，属于汽车充换电监控系统与方法。该系统包括新能源汽车、车载远程监控终端、分布式充电桩、分布式充电桩远程监控终端、充换电站监控服务器、客户端电脑以及云服务器，获取新能源汽车行驶状态数据以及充换电设施的运行状态数据，使得车辆制造企业及充换电设施制造企业利用物联网、云计算、大数据技术整合产品全生命周期数据，形成面向生产组织全过程的决策服务信息，开展基于互联网的故障预警、远程维护、质量诊断，拓展产品的价值空间。有利于车辆用户开展车辆运营管理；有利于车辆驾驶员获取充换电设施的状态信息，自主、自由选择方便的充换电设施，有利于电网管理系统对充换电设施进行监控和管理。
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公开(公告)号：CN105093109A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510404361.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机状态无线远程监测与互联系统及其方法，该系统包括电机运行状态监测传感器，电机状态无线远程监测与互联装置、电机厂家应用服务器、电机厂家数据服务器、电机用户服务器以及手机客户端。使得电机生产厂家与电机用户共同获得电机实时运行的状态参数，电机生产厂家直接参与故障诊断，能更加准确的判断电机的故障状态与故障源。并且根据电机全生命周期数据建立的电机故障诊断知识库，为电机生产厂家对电机存在的问题进一步的优化提供依据。相关技术人员可及时获知电机运行异常情况，可有目的性的对电机进行日常维护与检修，防止电机事故的发生，保障电机的正常运行。并且可以实现远距离，实时监控电机的运行情况。
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公开(公告)号：CN103410512B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310353737.7
申请日：2013-08-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 一种融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法，属于采煤机绝对定位装置与方法。在采煤机机身上固定防爆外壳，在防爆外壳内连接有采煤机定位装置，所述的采煤机定位装置包括方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、超宽带无线定位系统（UWB）传感器和定位数据微处理单元，方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、超宽带无线定位系统（UWB）传感器和轴编码器的输出端与定位数据微处理单元的输入端连接，定位数据微处理单元的输出端通过数据输出接口与工控机的输入端连接，将定位标签等间距地布置在巷道煤壁及液压支架上。优点：将地质环境信息和采煤机统一在同一个时空体系下，规划采煤机运行路线，调整采煤机进尺、采高，提前规避可能产生危险的情形，实用，安全可靠，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN103835719A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410069346.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹与虚拟轨迹之间的误差S，当误差S大于实际开采需要控制的最大误差S0时，通过采煤机控制系统自动控制采煤机的截割轨迹即调整采煤机的截割滚筒高度，实现基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割，从而解决了现有采煤机截割轨迹被动调整的问题。该方法能够将采区的地质信息和采煤机的截割轨迹进行融合，能够实现采煤机截割轨迹的主动调整，降低设备损耗和故障率，使采煤机的截割效果更好，提高回采率及煤炭的质量。
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