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公开(公告)号：CN108693251A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810152783.3
申请日：2018-02-19
Applicant: 江苏新时高温材料股份有限公司 , 扬州大学
CPC classification number: G01N29/069 , G01N29/36 , G01N29/4472 , G01N2291/0232 , G01N2291/0237 , G01N2291/0289
Abstract: 基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测，属于机械工程技术领域。本发明采用超声检测技术，超声图像采集包括：数据获取、数据处理和图像显示。数据获取阶段直接涉及到对硬件的操作，主要包括参数的设置和延时算法的控制；数据处理阶段的任务是成像算法的设计，即涉及相关算法将从探头接收到的回波信号进行延时补偿、滤波、取包络、归一化等数据处理，从而提取出响应的缺陷信息，并将其转换成可以显示的图像信息；图像显示的功能是将经过数据处理后得到的图像信息，进行相应的图像处理之后直观的显示在仪器界面上。本发明可获得基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测方法，检测方法快速智能、安全可靠，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN107091534A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710288520.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: F24J2/40
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器模糊控制装置，属于机械工程技术领域。本发明控制装置由单片机操纵，通过可靠的传感信号，模仿人脑的处理过程,建立系统的模糊控制规则；利用廉价的数字单片机和模糊控制推理法设计软件,以替代昂贵的模糊单片机；利用液晶显示器对采集到的温度数据进行实时的监测；本发明采用模糊控制对电加热进行控制，免去人工操作，防止过烧节省电能，方便用户；采用连续液位显示，对水位的检测更为准确，便于单片机执行低水压上水，温控上水。
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公开(公告)号：CN107085912A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710289752.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: G08B17/12 , G01J5/0018
Abstract: 本发明涉及一种远距离紫外火焰探测报警装置，包括传感器装置、转动装置和控制报警装置；传感器装置包括紫外传感单元、外壳和聚光罩；转动装置包含一个底座和两个转轴；控制报警装置可以处理接收到的信息，并判断是否发生火灾，在发生火灾时生成警报信息并显示出来。本发明结构简单，可以通过控制器自动控制转轴实现自动探测，可以较为灵活地探测大范围的场景，其探测径直的距离可以达到3至5米。
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公开(公告)号：CN206671867U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720404957.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种PLC与CAN总线实时通讯的智能机器人系统，属于通讯技术领域，包括带人机界面系统的PC、机器人主控装置、视觉传感器、GPS位置传感器、CAN总线、机器人驱动模块；机器人驱动模块通过RS232通信线、PLC、通信用特殊适配器、网关、CAN总线与机器人主控装置相连，机器人主控装置上分别连接有带人机界面系统的PC、视觉传感器、GPS位置传感器。采用PLC和通讯转换实现PLC 与CAN 总线的实时通讯；利用机器人主控装置中的CAN总线接口连接总线传输上来的数据；通过PLC控制机器人驱动模块中的电机驱动控制器，使机器人能够按照预先设定的路线运动。
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公开(公告)号：CN208461949U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821309178.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于CAN总线的多视觉传感器网络系统，包括计算机、若干个视觉传感器、图像采集卡、多路视频切换器、USBCAN接口卡，视频切换器、若干个CAN控制器、若干个CAN收发器；每个视觉传感器外端对应连接视频切换器，并且通过对应的CAN控制器、CAN收发器与CAN总线相连接；多路视频切换器一端经由CAN总线分别与多路视觉传感器、USBCAN接口卡相连接，USBCAN接口卡与计算机相连接，多路视频切换器另一端通过图像采集卡连接到计算机。利用CAN总线的性能来实现一个可以挂载大量视觉传感器的网络系统，来测量较大物体以及数量较多的外形尺寸，保证视觉信号传输过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206528605U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201621435017.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下探测游走抓取机器人，设有密封仓的筒体机身（1），筒体机身（1）两侧通过侧翼（2）分别连接有可转动的螺旋推进器（3），螺旋推进器（3）中心轴竖直设置，侧翼（2）上设有步进电机（7），步进电机（7）驱动连接所述螺旋推进器（3）；筒体机身（1）尾部设有螺旋桨（9），螺旋桨（9）中心轴水平设置；筒体机身（1）底部设有照明装置（4）、摄像头（5）、抓取装置（6）；筒体机身（1）内部的密封仓内设置电源装置、控制装置以及图像处理装置，控制装置连接所述步进电机（7），图像处理装置与所述摄像头（5）相连接。本实用新型可进行水下作业，能满足无人考察、水下生态环境探测、模拟科学研究、水下考古研究、标本收集等需求。
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公开(公告)号：CN208811431U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821295680.4
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 本实用新型涉及一种航天领域的修补装置，具体涉及一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，底座上设置一级传动装置，一级传动装置驱动连接第一伸缩杆；第一伸缩杆上部设置二级传动装置，二级传动装置驱动连接第二伸缩杆；第三伸缩杆左端设置三级传动装置，三级传动装置安装在第二伸缩杆上部，三级传动装置驱动第三伸缩杆；第三伸缩杆右端设置四级传动装置，四级传动装置通过安装座与连接杆相连接；连接杆内设有第五电机，第五电机驱动连接探测修补装置，探测修补装置包括安装块、以及安装块上设置有毛刷、打磨器、激光视觉传感器、近红外视觉传感器。本实用新型有着较好的效率与精度保证，可广泛的应用于航天火箭表面缺陷修补。
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公开(公告)号：CN206790750U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720460416.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种基于CAN总线的温室智能照明系统，包括PC机、RS232通信线、主机、温度检测模块、湿度检测模块、CAN总线、CAN驱动器、CAN控制器、单片机、继电器、调光器、接触器、负载；所述主机与PC机之间通过RS232通信线连接，主机连接CAN总线；温度检测模块、湿度检测模块分别连接所述CAN总线；所述继电器、调光器、接触器分别通过各自对应的单片机、CAN控制器、驱动器连接所述CAN总线；继电器、调光器、接触器上分别连接有对应的负载。本实用新型抗干扰能力强、开发效率高、组成简单、规格等级化等优点，保证实时可靠的数据采集和处理以及实时的监控，调节蔬菜进行光合作用时所需亮度，促进农业的发展。
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公开(公告)号：CN206788699U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720405148.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种显示器位姿自动调节装置，包括立柱，设有移动机构、转动结构、安装面板，所述立柱上设有纵向槽，移动机构穿套在所述立柱纵向槽上；立柱前侧面上设有竖向设置的齿条，移动机构包括框架、框架内的移动电机，电机输出轴上安装的齿轮与立柱上的齿条相啮合；移动机构经由转动结构连接安装面板，安装面板用于固定显示器。本实用新型使用摄像机采集人脸信息，然后传输到电脑并对人脸信息进行分析，包括眼睛的高度和脸部的角度，然后控制驱动转动机构和移动机构，调整显示器位姿，以达到最佳的观看角度。本实用新型结构简单，使用方便，并且可以在电脑上安装相关软件，连接电脑，自动调节，及时便捷，在电脑前工作时能避免产生视力疲劳和颈椎疾病。
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公开(公告)号：CN206235325U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621296000.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于野外洞穴探测的摄像机位姿柔性调整装置，包括支撑腿、固定平台（6）、旋转台（7）、柔性调整臂（8）、相机夹持机构，所述支撑腿包括竖杆、3个斜支撑腿（3），竖杆底部设置3个斜撑腿（3）；竖杆顶部依次设置固定平台（6）、旋转台（7）、柔性调整臂（8），柔性调整臂（8）所述相机夹持机构。本实用新型可以改变长度，旋转且可以精确定位相机位置的柔性调整臂，并通过与电脑相连,实现摄像机的定位与图像的处理，在考古学洞穴探测方面很有应用前景。
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