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公开(公告)号：CN104584421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380044181.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , F16D65/18 , F16D65/22 , H02P6/08 , H03K17/00 , H03K17/695 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B60L15/04 , B60T13/74 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , F16D65/18 , H02M1/08 , H02M7/5387 , H02M2001/0045 , H02P6/085 , H02P27/06 , H02P29/032 , Y02T10/645
Abstract: 为了提供实现小型化和低成本化并且能够将与发生故障的相对应的部分分离的电动机驱动电路，驱动电动机的电动机驱动电路包括：第二驱动器电路，其驱动将与三相以上的多相电动机中的一相对应的驱动电流供给到上述多相电动机的驱动器电路；和具有多个电部件，根据从电动机驱动电路的外部指定的动作模式切换上述电部件间的连接关系，由此提供与动作模式对应的电路功能的电路。
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公开(公告)号：CN106794861B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201580046973.1
申请日：2015-09-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供电动机(140)的控制装置(150)以及控制方法，该电动机具备多个由变换器和对应多个相的绕组构成的通电系统，并在电动助力转向系统中产生转向辅助力，其中，诊断各变换器(1A、1B)的故障，在诊断为一个变换器故障的情况下，一方面使故障变换器的输出比例减少为0％，另一方面使正常变换器的输出比例增大为100％，抑制在诊断为故障诊断以后的所有变换器的总输出下降。而且，控制装置(150)将诊断为故障以后进行转向作为条件，进行使对所有变换器的总输出的限制值根据正常变换器的检测温度逐渐降低的过热保护处理。
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公开(公告)号：CN108781053B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201680083203.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置及电机驱动装置的相电流检测方法，更详细地说，涉及使用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器检测3相的相电流的技术。本发明的控制单元通过使PWM脉冲的相位移位的脉冲移位处理，在PWM控制的第1PWM周期和第2PWM周期中使各相的PWM脉冲的相位关系不同，在第1PWM周期和第2PWM周期的2周期中从电流检测器的输出检测3相各自的相电流。然后，控制单元基于相电流检测值，求电流检测器的偏移误差，学习用于将电流检测值偏移校正的校正值。
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公开(公告)号：CN106575101B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201580044173.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq)，决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中，控制器(202)在发生软错误前的期间，通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面，在发生了软错误后的期间，通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制，来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。
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公开(公告)号：CN107113962B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201580069266.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H05K1/116 , H05K1/0271 , H05K1/05 , H05K3/3442 , H05K2201/068 , H05K2201/0969 , H05K2201/10636 , Y02P70/611
Abstract: 在接近利用导电接合剂将电子部件与配线接合的接合部分形成应力缓和区域，在该应力缓和区域设有贯通配线的规定数量的应力缓和孔。由此，即使在配线上由于热而产生应力，也能够通过应力缓和孔的变形来使作用于导电接合剂的应力变小，抑制在电子部件的导电接合剂上产生裂纹等。另外，通过使应力缓和孔为圆形，能够减少电流集中和应力集中，抑制在配线上产生裂纹等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108702129A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082750.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P25/22 , H02P27/08
Abstract: 电子控制装置包括：第1系统的逆变器电路、第2系统的逆变器电路，通过上臂开关元件和下臂开关元件驱动具有第1绕线组、第2绕线组的多相电机，上臂开关元件和下臂开关元件对这些第1绕线组、第2绕线组的每个绕组进行选择性导通/截止操作。将第1系统的逆变器电路中的全相的上臂开关元件导通而对第1绕线组提供高电位，并且将第2系统的逆变器电路中的全相的下臂开关元件导通而将第2绕线组控制为低电位状态。而且，在第2系统的逆变器电路的下臂开关元件中流动的电流值为规定值以上的情况下，判定为在第1系统、第2系统间有通电异常。
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公开(公告)号：CN108476010A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680072438.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/22
CPC classification number: H02P25/22
Abstract: 一种逆变器控制装置，至少具有第1逆变器和第2逆变器，该逆变器控制装置具备：电流检测部，其检测流过第1逆变器的主电路的电流；电流控制部，其基于所检测出的电流和电流指令，生成第1逆变器的电压指令值；以及电压指令预测部，其基于第1逆变器的电压指令值的变化量，生成第2逆变器的电压指令值。
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公开(公告)号：CN108028579A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680051552.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明构成为：从装配基板(19)的外缘侧朝向内侧配设两个正极侧电源路径(32、33)，以该正极侧电源路径为基准，在装配基板的两侧配设控制、驱动电动马达的电力转换电路(36、37、44、45、46、47)，并且，还在电力转换电路的外侧的装配基板上配设与电动马达相连的输出端子(52，53)。由此，能够从装配基板的中央朝向周缘部配设电力转换电路，因此，能够缩短配线距离，能够缩小装配基板(19)的装配面积，从而能够抑制装配有冗长化的电力转换电路的装配基板在半径方向上大型化。
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公开(公告)号：CN107113962A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580069266.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H05K1/116 , H05K1/0271 , H05K1/05 , H05K3/3442 , H05K2201/068 , H05K2201/0969 , H05K2201/10636 , Y02P70/611
Abstract: 在接近利用导电接合剂将电子部件与配线接合的接合部分形成应力缓和区域，在该应力缓和区域设有贯通配线的规定数量的应力缓和孔。由此，即使在配线上由于热而产生应力，也能够通过应力缓和孔的变形来使作用于导电接合剂的应力变小，抑制在电子部件的导电接合剂上产生裂纹等。另外，通过使应力缓和孔为圆形，能够减少电流集中和应力集中，抑制在配线上产生裂纹等。
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公开(公告)号：CN106794861A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580046973.1
申请日：2015-09-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供电动机(140)的控制装置(150)以及控制方法，该电动机具备多个由变换器和对应多个相的绕组构成的通电系统，并在电动助力转向系统中产生转向辅助力，其中，诊断各变换器(1A、1B)的故障，在诊断为一个变换器故障的情况下，一方面使故障变换器的输出比例减少为0％，另一方面使正常变换器的输出比例增大为100％，抑制在诊断为故障诊断以后的所有变换器的总输出下降。而且，控制装置(150)将诊断为故障以后进行转向作为条件，进行使对所有变换器的总输出的限制值根据正常变换器的检测温度逐渐降低的过热保护处理。
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