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公开(公告)号：CN113428148B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110240643.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)在第1车道(132)、第2车道(134)和第3车道(136)或路肩(138)相邻的道路(130)上执行从第1车道(132)变更到第2车道(134)的自动车道变更，在限制第3车道(136)或路肩(138)的通行的交通管制物(路锥146等)被放置于第3车道(136)或路肩(138)且外界识别部(80)识别出交通管制物的情况下，车道变更控制部(92)限制自动车道变更。据此，能够在设置了交通管制物的状况下选择适当的车道。
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公开(公告)号：CN114771524A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111680315.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车道变更的操作变得容易的车辆控制装置。该车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆(M)的周边的环境；行驶控制部(170)，其能够基于识别部(130)的识别结果来执行本车辆(M)的车道变更。行驶控制部(170)根据驾驶员的相同内容的第一操作(按下车道变更按钮(86))，来选择性地执行基于行驶控制部(170)向本车辆(M)的驾驶员输出的车道变更的建议信息进行的本车辆(M)的车道变更、以及不基于建议信息而进行的本车辆(M)的车道变更。
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公开(公告)号：CN109843683B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680090221.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制装置(12)中，下层的短期轨迹生成部(73)使用最新的动态外界识别信息(Iprd)，并且使用与上层的中期轨迹生成部(72)所使用的静态外界识别信息(Iprs)相同的静态外界识别信息(Iprs)(车道形状信息(Iprsl)等)来生成短期轨迹(St)。通过如此控制，能够抑制下层的短期轨迹生成部(73)所使用的外界信息与上层轨迹、即中期轨迹(Mt)所使用的外界信息(环境信息)的不匹配，从而进行稳定的轨迹输出。
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公开(公告)号：CN110678915B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780091210.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有检测部(14)和提取行驶道路的左右识别线(104)及物标(200)的外界识别部(52)。另外，车辆控制装置(10)的局部环境地图生成部(54)根据左右识别线(104)和物标(200)的信息，计算出本车(11)的行动范围及表示与物标(200)的不干涉的限界的左右边界线(112)。并且，局部环境地图生成部(54)通过加上使左右边界线(112)向内侧缩窄的余量间隔(Dm)，来计算本车(11)行驶时的左右推荐边界线(100)。
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公开(公告)号：CN110001643B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811323665.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供考虑到存在于本车辆与其他车辆之间的构造物而进行偏移控制的车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置。对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，该获取部对与行驶在车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及控制部，该控制部基于获取部获取的信息，进行使得车辆在相对于车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制。控制部进行与在车辆所行驶的第一车道和其他车辆所行驶的第二车道之间不存在构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在构造物的情况下的横移动量的偏移控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113428147A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110239694.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车道变更控制部(92)构成为，在预测到自动车道变更之后的本车辆(120)与在第3车道(136)的内侧或第3划分线(144)上的其他车辆(122)相邻的情况下，执行限制自动车道变更的控制；在预测到自动车道变更之后的本车辆(120)与在第4车道的内侧或路肩(138)的内侧的其他车辆(122)相邻的情况下，执行不限制自动车道变更的控制。据此，能够降低本车辆与其他车辆接触的风险。
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公开(公告)号：CN111762161A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010113731.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制系统和车辆。本发明要解决的技术问题是提高在利用自动驾驶进行行驶的车辆向分流车道进行车道变更时的乘坐舒适性和稳定性。车辆系统在事先没有满足驾驶员的操作要件的情况下不允许向分流车道进行车道变更而通过手动来执行车道变更，其特征在于，在分流前的第1期间内存在基于驾驶员操作的车道变更动作的情况下允许第1控制状态下的车道变更，在经过第1期间之后的第2期间内实施向分流车道进行的车道变更且在第2期间内基于驾驶员操作的车道变更动作是在主干道上进行的情况下，使控制状态从第1控制状态向第2控制状态转变，据此禁止由车辆系统进行的车道变更且允许由驾驶员进行的手动的车道变更。
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公开(公告)号：CN111752266A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010172941.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供能够针对每个乘客进行适当的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质。车辆控制装置具备：第一输入部，其能够供用户操作；第二输入部，其能够供用户操作；模式控制部，在操作了第一输入部的情况下，所述模式控制部将车辆的驾驶模式决定为第一模式，在第一模式下操作了第二输入部的情况下，所述模式控制部将驾驶模式从第一模式切换为第二模式；以及驾驶控制部，其控制车辆的转向或速度的至少一方，在驾驶模式为第一模式的情况下，所述驾驶控制部禁止控制车辆的转向及速度而变更车辆的前进道路的控制，在所述驾驶模式为第二模式的情况下，所述驾驶控制部许可控制车辆的转向及速度而变更车辆的前进道路的控制。
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公开(公告)号：CN111746515A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223498.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车位置中的停车过程，并且在停车过程中，如果根据来自外部环境识别装置(6)的信号在车辆的前方识别出人行道或道路标志，则所述控制单元根据所识别出的人行道或道路标志确定停车位置。
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公开(公告)号：CN110799402A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201780092701.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆(110)的行驶控制的车辆控制装置(10)。跟随变量生成部(96)构成为：计算在当前时间点之后的预测时间点的其他车辆(120)的预测位置(132)；设定目标位置(136)，该目标位置(136)为使本车辆距所述预测位置(132)距离为目标车距(Dtar)的位置；确定使本车辆(110)在预测时间点到达目标位置(136)的第1跟随变量。
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