公开(公告)号：CN114684085B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111599177.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大久保直人 ,  广田雅洋 ,  小山亮 ,  J·帕蒂亚

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/045

Abstract: 一种车辆控制系统，其设置有控制装置，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。

公开(公告)号：CN117533313A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310963059.X

申请日：2023-08-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  小山亮 ,  细野友裕

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/192

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在进行操舵的反向打轮操作的情况下，也抑制车辆突然开始移动而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其至少获取与包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆(10)的驾驶状态相关的信息；制动力设定部(55)，其基于车辆(10)的驾驶状态来设定该车辆(10)所具备的多个车轮各自的制动力；以及制动控制部(57)，其使用由制动力设定部(55)设定的制动力进行多个车轮各自的制动控制。在进行了从一侧操舵位置经由中立位置到另一侧操舵位置为止的反向打轮操作的情况下，在进行该反向打轮操作的期间，制动力设定部(55)保留第1特定车轮的第1制动力(BF1)。

公开(公告)号：CN114684085A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111599177.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大久保直人 ,  广田雅洋 ,  小山亮 ,  J·帕蒂亚

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/045

Abstract: 一种车辆控制系统，其设置有控制装置，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。