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公开(公告)号：CN114802140B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210053483.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： J·帕蒂亚
IPC: B60T8/1755
Abstract: 一种车辆控制系统，所述车辆控制系统设置有控制装置，所述控制装置包括：附加减速度计算单元；附加制动力计算单元，其根据附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力；以及控制允许确定单元，其至少根据转向角、转向角速度和横向加速度选择性地允许命令制动力产生器产生附加制动力的附加减速控制，控制允许确定单元在转向角和转向角速度的乘积为正值时，允许附加减速控制，其中，即使当转向角和转向速度的乘积为非正值时，当转向角和横向加速度的微分值的乘积不是负的时，控制允许确定单元也允许附加减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684085B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111599177.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆控制系统，其设置有控制装置，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。
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公开(公告)号：CN114684085A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111599177.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆控制系统，其设置有控制装置，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。
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公开(公告)号：CN114763125B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210031990.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括：附加减速度计算单元(43)，其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd)；目标控制量计算单元(45)，其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量；崎岖道路水平计算单元(66)，其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR)；以及控制量校正单元(44)，其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量，所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化，并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。
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公开(公告)号：CN114802140A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210053483.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： J·帕蒂亚
IPC: B60T8/1755
Abstract: 一种车辆控制系统，所述车辆控制系统设置有控制装置，所述控制装置包括：附加减速度计算单元；附加制动力计算单元，其根据附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力；以及控制允许确定单元，其至少根据转向角、转向角速度和横向加速度选择性地允许命令制动力产生器产生附加制动力的附加减速控制，控制允许确定单元在转向角和转向角速度的乘积为正值时，允许附加减速控制，其中，即使当转向角和转向速度的乘积为非正值时，当转向角和横向加速度的微分值的乘积不是负的时，控制允许确定单元也允许附加减速控制。
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公开(公告)号：CN114763125A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210031990.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括：附加减速度计算单元(43)，其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd)；目标控制量计算单元(45)，其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量；崎岖道路水平计算单元(66)，其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR)；以及控制量校正单元(44)，其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量，所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化，并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。
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