公开(公告)号：CN102762435A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201180009482.1

申请日：2011-01-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 森下文宽 ,  和田卓士 ,  堀井宏明 ,  相模宏树 ,  浜本恭司 ,  广中慎司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 提供一种即使在转矩传感器(20)发生故障而无法由转矩传感器(20)检测掌舵转矩(Tr)的状态下，也可以对转向系统(18)施加规定的掌舵辅助力的电动动力转向装置(10)。通过利用作为马达(24)的旋转构件旋转角检测部的解析器(58)检测的旋转构件(23)的旋转角(θr)，推断掌舵角(θs)或掌舵角速度(θs′)，基于推断掌舵角(θsc)以及(或者)推断掌舵角速度(θsc′)，由马达(24)对转向系统(18)施加给定的掌舵辅助力。