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公开(公告)号：CN103298686B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201280004702.6
申请日：2012-01-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463 , B62D5/049
Abstract: 提供即使在转矩传感器发生故障而变得不能检测操舵转矩的情况下也能由马达赋予适当的辅助力的电动助力转向装置。由于在检测出转矩传感器(20)的异常时，基于由马达(24)的解析器(58)检测出的转子旋转角和辅助特性(102)来驱动所述马达(24)，在基于所述转子旋转角算出的转子旋转角速度的绝对值成为规定值以下时，开始用于降低驱动所述马达(24)的电流(Ia)的处理，在转子旋转角速度的绝对值为规定值以下的状况持续了规定时间的情况下，中断用于降低电流(Ia)的处理，使得流过中断时间点的辅助电流(Iak)，因此能在舵保持时赋予适当的辅助力。
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公开(公告)号：CN102762435B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180009482.1
申请日：2011-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 提供一种即使在转矩传感器(20)发生故障而无法由转矩传感器(20)检测掌舵转矩(Tr)的状态下，也可以对转向系统(18)施加规定的掌舵辅助力的电动动力转向装置(10)。通过利用作为马达(24)的旋转构件旋转角检测部的解析器(58)检测的旋转构件(23)的旋转角(θr)，推断掌舵角(θs)或掌舵角速度(θs′)，基于推断掌舵角(θsc)以及(或者)推断掌舵角速度(θsc′)，由马达(24)对转向系统(18)施加给定的掌舵辅助力。
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公开(公告)号：CN102575597A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080043515.X
申请日：2010-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , F02N11/0822 , F02N2200/0801 , F02N2200/0808 , Y02T10/48
Abstract: 本发明用于缓和怠速停止控制装置的控制下的怠速停止时的手柄的反作用力(反冲)。EPSECU(20)利用分解器(22)来检测电动机旋转角θm从而检测电动机的旋转速度，同时利用转矩传感器(23)来检测操舵转矩，并参照预先存储在存储器(27)中的表(28)来确认电动机的旋转速度和操舵转矩是否处于怠速停止过渡的区域P内，在电动机的旋转速度或操舵转矩或这两者处于怠速停止过渡区域P外的情况下，经由缆线(15)将怠速停止过渡禁止请求信号输出到怠速停止控制装置(10)。怠速停止控制装置(10)在接收到怠速停止过渡禁止请求信号时，即使在具备了怠速停止的条件的情况下也禁止过渡到怠速停止的控制。
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公开(公告)号：CN102582679A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210000828.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置(10)，在尽管正在施加所述q轴电压而所述q轴电流为第1阈值以下的状态下，将相间电压成为零伏特附近的组合的相以外的相检测为异常相。或者电动助力转向装置(10)计算出尽管正在施加q轴电压而q轴电流为第3阈值以下的基准电角，并基于所述基准电角来判定异常相。
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公开(公告)号：CN102575597B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201080043515.X
申请日：2010-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , F02N11/0822 , F02N2200/0801 , F02N2200/0808 , Y02T10/48
Abstract: 本发明用于缓和怠速停止控制装置的控制下的怠速停止时的手柄的反作用力(反冲)。EPSECU(20)利用分解器(22)来检测电动机旋转角θm从而检测电动机的旋转速度，同时利用转矩传感器(23)来检测操舵转矩，并参照预先存储在存储器(27)中的表(28)来确认电动机的旋转速度和操舵转矩是否处于怠速停止过渡的区域P内，在电动机的旋转速度或操舵转矩或这两者处于怠速停止过渡区域P外的情况下，经由缆线(15)将怠速停止过渡禁止请求信号输出到怠速停止控制装置(10)。怠速停止控制装置(10)在接收到怠速停止过渡禁止请求信号时，即使在具备了怠速停止的条件的情况下也禁止过渡到怠速停止的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101959744A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107706.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 提供一种电动助力转向装置(1)，在低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时以高分辨力进行转向。电动助力转向装置(1)使电动机(7)产生与驾驶员使转向轮(9)转向的转向力矩的大小相应的辅助力矩，从而使驾驶员的转向力矩减轻。控制装置(10)基于来自速度传感器(11)的车速信号(Vs)，低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时不使电动机输出增大而以高分辨力进行转向。此外，在低速行驶时需要大的转向力矩，在高速行驶时需要以高分辨力进行转向。因此，不影响驾驶员的转向感觉。
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公开(公告)号：CN102582679B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210000828.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置(10)，在尽管正在施加所述q轴电压而所述q轴电流为第1阈值以下的状态下，将相间电压成为零伏特附近的组合的相以外的相检测为异常相。或者电动助力转向装置(10)计算出尽管正在施加q轴电压而q轴电流为第3阈值以下的基准电角，并基于所述基准电角来判定异常相。
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公开(公告)号：CN103298686A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280004702.6
申请日：2012-01-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463 , B62D5/049
Abstract: 提供即使在转矩传感器发生故障而变得不能检测操舵转矩的情况下也能由马达赋予适当的辅助力的电动助力转向装置。由于在检测出转矩传感器(20)的异常时，基于由马达(24)的解析器(58)检测出的转子旋转角和辅助特性(102)来驱动所述马达(24)，在基于所述转子旋转角算出的转子旋转角速度的绝对值成为规定值以下时，开始用于降低驱动所述马达(24)的电流(Ia)的处理，在转子旋转角速度的绝对值为规定值以下的状况持续了规定时间的情况下，中断用于降低电流(Ia)的处理，使得流过中断时间点的辅助电流(Iak)，因此能在舵保持时赋予适当的辅助力。
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公开(公告)号：CN101959744B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200980107706.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 提供一种电动助力转向装置(1)，在低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时以高分辨力进行转向。电动助力转向装置(1)使电动机(7)产生与驾驶员使转向轮(9)转向的转向力矩的大小相应的辅助力矩，从而使驾驶员的转向力矩减轻。控制装置(10)基于来自速度传感器(11)的车速信号(Vs)，低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时不使电动机输出增大而以高分辨力进行转向。此外，在低速行驶时需要大的转向力矩，在高速行驶时需要以高分辨力进行转向。因此，不影响驾驶员的转向感觉。
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公开(公告)号：CN102762435A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180009482.1
申请日：2011-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 提供一种即使在转矩传感器(20)发生故障而无法由转矩传感器(20)检测掌舵转矩(Tr)的状态下，也可以对转向系统(18)施加规定的掌舵辅助力的电动动力转向装置(10)。通过利用作为马达(24)的旋转构件旋转角检测部的解析器(58)检测的旋转构件(23)的旋转角(θr)，推断掌舵角(θs)或掌舵角速度(θs′)，基于推断掌舵角(θsc)以及(或者)推断掌舵角速度(θsc′)，由马达(24)对转向系统(18)施加给定的掌舵辅助力。
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