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公开(公告)号：CN102713989A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201180005661.8
申请日：2011-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/58 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G08G1/015 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/33
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有移动方向判定部（20），其根据激光雷达（8）测得的物体检测位置的变化，判定该物体是在自己车辆的前进方向上移动还是在与该前进方向垂直交叉的横向方向上移动。通过种类判定部（21）进行以下2种种类判定处理：第1种类判定处理，对于判定为在前进方向上移动的物体，根据激光雷达（8）测得的检测位置而求出的该物体的大小在（A1）范围内时，将该物体判定为四轮汽车；第2种类判定处理，对于在横向方向上移动的物体，根据激光雷达测得的检测位置而求出的该物体的大小在（B1）范围内时，将该物体判定为四轮汽车。
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公开(公告)号：CN113470403B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110307082.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供防止错误显示并顺利显示交通标志的交通标志显示装置，其具备：交通标志识别部，其识别车辆的前方图像所包含的交通标志的标志信息；标志信息获取部，其从地图信息中获取道路的标志信息；标志显示部，其向车辆的乘员显示由交通标志识别部识别出的标志信息或由标志信息获取部获取到的标志信息；和标志显示控制部，其控制标志显示部的标志信息的显示，标志显示控制部在由交通标志识别部识别出的标志信息与由标志信息获取部获取到的标志信息不一致的情况下，在标志显示部上至少显示由交通标志识别部识别出的标志信息或由标志信息获取部获取到的标志信息，并在经过规定时间或车辆行驶规定距离之后停止标志显示部上的标志信息的显示。
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公开(公告)号：CN105989725B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610039093.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种能够在较长的期间内判断出最终道路标志的道路标志判断装置(100)。其包括：图像识别部(14)，其对设置在车辆上的拍摄部(12)所得到的、车辆前方拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的位置的路段的信息，其中，地图数据中包含与道路相关的路段信息，取得的路段的信息中包含第2道路禁止标志；道路标志判断部(32)，当在当前路段上检测出当前路段的第1道路禁止标志时，该道路标志判断部将该第1道路禁止标志确定为，在车辆到达当前路段的终点之前的期间向乘员报知的当前路段的道路禁止标志。
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公开(公告)号：CN106981211A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201611000305.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G06K9/00
Abstract: 发明提供一种限制信息告知装置以及方法，其根据从图像检测到的限制信息和通过路车间通信检测到的限制信息来显示适当的限制信息，其中图像由摄像头拍摄得到。对车辆(10)前方进行拍摄来检测设定于行驶道路(38)上的限制信息，并且接收从车辆(10)的外部发送的信号来检测限制信息。当通过从车辆(10)的外部发送的信号检测到限制信息时，告知该限制信息；当通过从车辆(10)的外部发送的信号没有检测到限制信息时，告知对车辆(10)前方进行信息。
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公开(公告)号：CN105989725A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610039093.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09623 , G01C21/30 , G06K9/00818 , G08G1/09626
Abstract: 本发明提供一种能够在较长的期间内判断出最终道路标志的道路标志判断装置(100)。其包括：图像识别部(14)，其对设置在车辆上的拍摄部(12)所得到的、车辆前方拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的位置的路段的信息，其中，地图数据中包含与道路相关的路段信息，取得的路段的信息中包含第2道路禁止标志；道路标志判断部(32)，当在当前路段上检测出当前路段的第1道路禁止标志时，该道路标志判断部将该第1道路禁止标志确定为，在车辆到达当前路段的终点之前的期间向乘员报知的当前路段的道路禁止标志。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102473281A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080036182.8
申请日：2010-09-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/8093 , G06K9/00342 , G06K9/00805
Abstract: 一种从红外图像中探测骑车人的车辆周围监测装置。所述车辆周围监测装置将所述红外图像转换成二值图像，并从参照样本(104a)中计算图像区域(Pt1至Pt4)的相关误差(Ed)。所述车辆周围监测装置在所述相关误差(Ed)的振幅发生周期变化时判定目标物体即为骑车人。
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公开(公告)号：CN101933326A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200880126033.3
申请日：2008-10-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/307 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06K2209/23 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，通过它可精准地判别被监测对象的种类。其可分别根据不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)时车辆(1)到被监测对象的距离，使设定在不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)的表示车辆周围情况的图像中的同一被监测对象所在的被监测对象区域(第一监测对象区域)的大小相等。另外，还能分别以大小相等的该被监测对象区域(第一时刻时的第一监测对象区域和第二监测对象区域(扩大或缩小了的第二时刻时的第一监测对象区域))为基准设定相同设置状态的局部区域(第一局部区域和第二局部区域)。还有，其可将被监测对象分到以对应于第一局部区域和第二局部区域的相关度大于阈值的状态设置的分类中。
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公开(公告)号：CN101933065A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200880126154.8
申请日：2008-11-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置、车辆、车辆周围监测程序及车辆周围监测方法，包括：距离检测机构(20)，由其测定摄像头(2R、2L)到被监测对象的距离；被监测对象影像抽取机构(21)，由其从摄像头拍到的图像中筛选被监测对象的第一影像部分；筛选机构(23)，用盖博滤波器对上述图像进行筛选处理，其中，盖博滤波器的设定状态为：根据行人在水平方向上的宽度的推定数值，和摄像头到对应于所述第一影像部分的被监测对象的距离，当该宽度的推定数值越小、该距离越长时，将筛选对象端缘的宽度设定得较窄，同时将筛选对象端缘方向设定为垂直方向；被监测对象种类判别机构(24)，根据上述筛选处理筛选的影像部分的形状，判别对应于该影像部分的实际空间中的被监测对象的种类是否是行人。采用本发明时，根据从摄像头拍到的图像中筛选的被监测对象的影像部分的轮廓线的形状，可以精准地判别该被监测对象的种类。
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公开(公告)号：CN106981211B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611000305.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G06K9/00
Abstract: 发明提供一种限制信息告知装置以及方法，其根据从图像检测到的限制信息和通过路车间通信检测到的限制信息来显示适当的限制信息，其中图像由摄像头拍摄得到。对车辆(10)前方进行拍摄来检测设定于行驶道路(38)上的限制信息，并且接收从车辆(10)的外部发送的信号来检测限制信息。当通过从车辆(10)的外部发送的信号检测到限制信息时，告知该限制信息；当通过从车辆(10)的外部发送的信号没有检测到限制信息时，告知对车辆(10)前方进行信息。
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公开(公告)号：CN106997677B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610956525.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车辆用标识显示装置和方法。在本发明所涉及的车辆用标识显示方法中，检测车辆(10)前方的道路标识(40)或路面标识(42)的标识信息，在检测出有效区间重叠的多个标识信息的情况下，或者在标识信息中包含规定数量以上的文字信息的情况下，在车辆(10)内的MID(28)上显示将标识信息简易化后的简易信息。据此，能向乘员适当地显示多个标识信息或包括规定数量以上文字的标识信息。
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