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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101094640B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200580045269.0
申请日：2005-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61F5/0102 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1607 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。
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公开(公告)号：CN101119695B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680004679.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件(1)、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部(3)的腿支架(2L)、(2R)，其中，连结部(3)构成为腿支架(2L)、(2R)前后方向上的摆动支点位于落座构件(1)上方。更具体而言，在连结部(3)上设置有其曲率中心(3a)位于落座构件(1)的上方、且前后方向上为长圆弧状的导向轨道(32)，并使腿支架(2L)、(2R)沿该导向轨道(32)在前后方向上摆动。另外，当腿支架(2L)、(2R)在横向上摆动自如时，优选为使腿支架(2L)、(2R)的横向摆动支点也位于落座构件(1)的上方。
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公开(公告)号：CN101132755B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200680007074.1
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有经第1关节(3)连结于负荷传递部(1)的腿支架(2L、2R)，其中，各腿支架(2L、2R)在中间的第2关节部(5、5)处伸曲自如，并且，将连结腿支架(2L、2R)前后方向上的摆动支点(3a)与腿支架(2L、2R)下端的第3关节部(7、7)的线作为基准线(L2)，该腿支架(2L、2R)形成为：即使在使用者直立的状态下，第2关节部(5、5)也处于向基准线的前方突出状态的长度，其中，在使用者直立的状态下，减小产生在腿支架(2L、2R)上的前倾方向上的力矩，提高稳定性。在腿支架(2L、2R)上设置相对基准线(L2)、与第2关节部(5、5)在前后方向上为反向突出的突出部(42、42)，并在其上面搭载第2关节部(5、5)用的驱动源(9、9)，来获取基准线(L2)前后的重量的平衡性。驱动源(9、9)的驱动力经驱动力传递机构(91、91)传递至第2关节部(5、5)。
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公开(公告)号：CN101378717A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004154.6
申请日：2007-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/1472 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，具有使用者(P)能够以跨过的方式就座的就座构件(1)和设置于该就座构件(1)下侧的支承构件(2L，2R)。就座构件(1)具有连接部(106)，该连接部(106)以支轴(106a)为中心可左右摆动地连接在支持构件(2L，2R)上，其中，该支轴(106a)位于所述就座构件(1)中与使用者(P)接触的前后宽度的中间部。在使用者(P)扭腰要进行步行时，能减少来自就座部的阻力，提高使用舒适度。
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公开(公告)号：CN101132755A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680007074.1
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有经第1关节(3)连结于负荷传递部(1)的腿支架(2L、2R)，其中，各腿支架(2L、2R)在中间的第2关节部(5、5)处伸曲自如，并且，将连结腿支架(2L、2R)前后方向上的摆动支点(3a)与腿支架(2L、2R)下端的第3关节部(7、7)的线作为基准线(L2)，该腿支架(2L、2R)形成为：即使在使用者直立的状态下，第2关节部(5、5)也处于向基准线的前方突出状态的长度，其中，在使用者直立的状态下，减小产生在腿支架(2L、2R)上的前倾方向上的力矩，提高稳定性。在腿支架(2L、2R)上设置相对基准线(L2)、与第2关节部(5、5)在前后方向上为反向突出的突出部(42、42)，并在其上面搭载第2关节部(5、5)用的驱动源(9、9)，来获取基准线(L2)前后的重量的平衡性。驱动源(9、9)的驱动力经驱动力传递机构(91、91)传递至第2关节部(5、5)。
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