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公开(公告)号：CN111738645B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010201412.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q30/0601 , G06Q50/12
Abstract: 本发明提供配送安排系统以及配送安排方法，能够使得更舒适地在车厢内进食被配送至车辆的餐饮物。餐饮物配送受理部(13)从由配送目的地车辆(100)的利用者(U)使用的利用者终端(90)接收委托向配送目的地车辆(100)配送餐饮物(450)的配送委托信息，受理送往配送目的地车辆(100)的餐饮物(450)的配送。可选品提取部(14)提取基于餐饮物(450)的种类、配送目的地车辆(100)的车型信息、配送目的地车辆(100)的乘员信息中的至少任意一项的可选品。可选品建议部(15)向利用者终端(90)发送建议向配送目的地车辆(100)配送可选品的可选品建议信息。
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公开(公告)号：CN113614802A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094492.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 候选目的地提取部(14)在接收到从由利用者(U)使用的利用者终端(90)发送的目的地检索委托信息时，提取候选目的地，该候选目的地属于由目的地检索委托信息示出的目的地种类。享受候选服务提取部(12)访问登记有规定服务的提供者及提供区的提供服务数据库(201)，提取能够在候选目的地处享受的服务、即享受候选服务。候选目的地信息提供部(15)向利用者终端(90)发送表示候选目的地及享受候选服务的候选目的地信息。
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公开(公告)号：CN1868434B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200610084235.9
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 池内康
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置的控制装置，其对从落座部(22)作用给利用者(A)的目标提起力进行设定，对应于依据力传感器(38、39)的输出而计测得的利用者(A)各腿的踏力的比率，将其目标提起力分配给行走辅助装置(1)的各腿连杆(3)，来决定各腿连杆的负担分量。控制各腿连杆(3)的致动器(27)，以产生所决定的负担分量的力，据此，可以减少安装在利用者的各腿上的安装部位，并且还可以减轻利用者用其腿支承在地上的力。此外，可以用与利用者的各腿相对应的腿连杆，来适当地分担其减轻用的辅助力。
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公开(公告)号：CN100393295C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN02813137.1
申请日：2002-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61B5/4528 , A61F2/72 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H35/00 , A61H2201/1238 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种扭矩施加系统，通过构筑一对应于步行者的腿部等、经关节而连接的连接体的多种运动条件，能够适当地辅助该连接体运动的系统，提供一种在进行包括关节的弯曲等的各种转动时，可以将对应于连接体的运动状况的适当的扭矩施加给连接体的系统。该扭矩施加系统包括：第1测定机构(6)、第2测定机构(7)、基准功确定机构(8)、以及外在扭矩确定机构(10)。
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公开(公告)号：CN108015743B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711006514.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 池内康
Abstract: 本发明提供一种运动辅助装置，该运动辅助装置包括：支架(2、3、5、6、11；23、24、32、35)，此支架被构造成由使用者佩戴；辅助马达(4、34)，该辅助马达与所述支架关联地设置成辅助使用者的预定运动；控制单元(10；40)，该控制单元用于控制所述辅助马达的操作；以及姿势检测传感器(8、18；38)，该姿势检测传感器连接至所述控制单元以用于检测使用者的姿势。所述控制单元构造成当所述姿势检测传感器检测到使用者的预定姿势时启动所述辅助马达，从而能使使用者的身体的除被直接辅助的部位以外的部位上的负载最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111203853A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911035096.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更加简便地提高能力的机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质。机器人装置具备：存储部，其存储第一示教信息，所述第一示教信息成为进行第一作业的指针；获取部，其从具有第二示教信息的其他装置获取所述第二示教信息，所述第二示教信息成为进行与所述第一作业类似的第二作业或与所述第一作业关联的第二作业的指针；以及作业控制部，其基于所述存储部所存储的第一示教信息来进行所述第一作业，并且基于由所述获取部获取到的所述第二示教信息来进行所述第二作业。
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公开(公告)号：CN101466343B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200780022007.1
申请日：2007-04-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 池内康
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H3/008 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071
Abstract: 本发明提供一种步行辅助用具，克服因步行辅助用具(1)的动作而在步行辅助用具(1)实际产生的上下方向上的惯性力以及步行辅助用具所受的自重，支撑力从地面作用于腿连杆(3)，同时将该支撑力的总和推定为用具自重的补偿力。将从上推力传递部(2)作用于使用者A的上推力的目标值和用具自重补偿力的推定值的总和作为目标总上推力。控制驱动各腿连杆(3)的关节(12)的驱动器(27)的驱动力以使实际从地面作用于两腿连杆(3、3)上的支撑力的总和成为目标总上推力。由此，由装置自身来补偿伴随使用者A运动而产生的步行辅助用具(1)的惯性力的影响和装置(1)所受的重力的影响的同时，将辅助力(上推力)作用于使用者A上，而该辅助力能够适当地减轻使用者A自身本来应由其腿部来支撑于地面的力。
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公开(公告)号：CN101460118B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101460118A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101184462A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200680018682.2
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置(1)，具有支承来自上方的使用者(A)一部分重量的承受部(2)和经第一关节(10R、10L)连结于该承受部(2)的左右一对腿支架(3R、3L)，并且，各腿支架(3R、3L)下端部的脚部安装部(15R、15L)被装置于使用者(A)各腿的脚部上。各腿支架(3R、3L)以下述方式连结于承受部(2)，即使用者(A)各腿在成为站立腿时，从地面作用于腿支架(3R、3L)上的支承力中、自腿支架(3R、3L)第三关节(14R、14L)传递至小腿架(13R、13L)的支承力作用线从矢状面来看时是起自该第三关节(14R、14L)并通过规定的点(P)，其中，规定的点(P)是位于承受部(2)的上方且在所述承受部(2)与使用者(A)间的接触面前后方向上的宽度内。由此能够将所希望的抬起力稳定地作用于该使用者，其中，所述抬起力用于减轻使用者本来会由其腿部来承担的重量。
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