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公开(公告)号：CN101103949A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710128650.4
申请日：2007-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 日木丰
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/0102
Abstract: 一种行走辅助装置，其经负荷传递部(1)可将腿支架(5)产生的力传递至使用者躯体，其中，所述腿支架包括：经第一关节部(3)被连结于负荷传递部(1)的第一支架部(6)、经第二关节部(4)被连结于脚部安装部(2)的第二支架部(7)、将第一支架部和第二支架部弯曲自如地进行连结的中间的第三关节部(8)、和驱动第三关节部的驱动源(9)，在该腿支架处，即使第三关节部的弯曲角为0度，也不会失去上推负荷传递部方向上的控制性，且在使用者的腿伸为笔直的状态下，腿支架也能伸为笔直状态。第一支架部(6)和第二支架部(7)的至少一个是由伸缩自如的支架构成。设置连动机构(11)，其与第三关节部(8)的弯曲角的增减动作连动，使第二支架部(7)进行收缩及拉伸。
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公开(公告)号：CN101460118B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101460118A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101119696B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680004814.6
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 日木丰
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种减轻使用者的束缚感，并且可以在行走中自由挥臂，而且，小型化使用便利的行走辅助装置，其具有：将在下端连接有接地构件(6)的一个以上的腿支架(2L)、(2R)；连结于腿支架上端的负荷传递部，并且，经负荷传递部由腿支架来支承使用者至少一部分的体重，其中，负荷传递部由使用者跨坐的落座构件(1)构成，在落座构件(1)的下面，设有连结于腿支架(2L)、(2R)上端的连结部(3)，连结部(3)构成为具有允许其在腿支架(2L)、(2R)的前后方向以及横向上摆动的自由度。
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公开(公告)号：CN101119695A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004679.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件(1)、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部(3)的腿支架(2L)、(2R)，其中，连结部(3)构成为腿支架(2L)、(2R)前后方向上的摆动支点位于落座构件(1)上方。更具体而言，在连结部(3)上设置有其曲率中心(3a)位于落座构件(1)的上方、且前后方向上为长圆弧状的导向轨道(32)，并使腿支架(2L)、(2R)沿该导向轨道(32)在前后方向上摆动。另外，当腿支架(2L)、(2R)在横向上摆动自如时，优选为使腿支架(2L)、(2R)的横向摆动支点也位于落座构件(1)的上方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101119695B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680004679.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件(1)、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部(3)的腿支架(2L)、(2R)，其中，连结部(3)构成为腿支架(2L)、(2R)前后方向上的摆动支点位于落座构件(1)上方。更具体而言，在连结部(3)上设置有其曲率中心(3a)位于落座构件(1)的上方、且前后方向上为长圆弧状的导向轨道(32)，并使腿支架(2L)、(2R)沿该导向轨道(32)在前后方向上摆动。另外，当腿支架(2L)、(2R)在横向上摆动自如时，优选为使腿支架(2L)、(2R)的横向摆动支点也位于落座构件(1)的上方。
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公开(公告)号：CN101132755B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200680007074.1
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有经第1关节(3)连结于负荷传递部(1)的腿支架(2L、2R)，其中，各腿支架(2L、2R)在中间的第2关节部(5、5)处伸曲自如，并且，将连结腿支架(2L、2R)前后方向上的摆动支点(3a)与腿支架(2L、2R)下端的第3关节部(7、7)的线作为基准线(L2)，该腿支架(2L、2R)形成为：即使在使用者直立的状态下，第2关节部(5、5)也处于向基准线的前方突出状态的长度，其中，在使用者直立的状态下，减小产生在腿支架(2L、2R)上的前倾方向上的力矩，提高稳定性。在腿支架(2L、2R)上设置相对基准线(L2)、与第2关节部(5、5)在前后方向上为反向突出的突出部(42、42)，并在其上面搭载第2关节部(5、5)用的驱动源(9、9)，来获取基准线(L2)前后的重量的平衡性。驱动源(9、9)的驱动力经驱动力传递机构(91、91)传递至第2关节部(5、5)。
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公开(公告)号：CN101103949B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710128650.4
申请日：2007-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 日木丰
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/0102
Abstract: 一种行走辅助装置，其经负荷传递部(1)可将腿支架(5)产生的力传递至使用者躯体，其中，所述腿支架包括：经第一关节部(3)被连结于负荷传递部(1)的第一支架部(6)、经第二关节部(4)被连结于脚部安装部(2)的第二支架部(7)、将第一支架部和第二支架部弯曲自如地进行连结的中间的第三关节部(8)、和驱动第三关节部的驱动源(9)，在该腿支架处，即使第三关节部的弯曲角为0度，也不会失去上推负荷传递部方向上的控制性，且在使用者的腿伸为笔直的状态下，腿支架也能伸为笔直状态。第一支架部(6)和第二支架部(7)的至少一个是由伸缩自如的支架构成。设置连动机构(11)，其与第三关节部(8)的弯曲角的增减动作连动，使第二支架部(7)进行收缩及拉伸。
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公开(公告)号：CN101132755A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680007074.1
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有经第1关节(3)连结于负荷传递部(1)的腿支架(2L、2R)，其中，各腿支架(2L、2R)在中间的第2关节部(5、5)处伸曲自如，并且，将连结腿支架(2L、2R)前后方向上的摆动支点(3a)与腿支架(2L、2R)下端的第3关节部(7、7)的线作为基准线(L2)，该腿支架(2L、2R)形成为：即使在使用者直立的状态下，第2关节部(5、5)也处于向基准线的前方突出状态的长度，其中，在使用者直立的状态下，减小产生在腿支架(2L、2R)上的前倾方向上的力矩，提高稳定性。在腿支架(2L、2R)上设置相对基准线(L2)、与第2关节部(5、5)在前后方向上为反向突出的突出部(42、42)，并在其上面搭载第2关节部(5、5)用的驱动源(9、9)，来获取基准线(L2)前后的重量的平衡性。驱动源(9、9)的驱动力经驱动力传递机构(91、91)传递至第2关节部(5、5)。
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公开(公告)号：CN101119696A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004814.6
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 日木丰
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种减轻使用者的束缚感，并且可以在行走中自由挥臂，而且，小型化使用便利的行走辅助装置，其具有：将在下端连接有接地构件(6)的一个以上的腿支架(2L)、(2R)；连结于腿支架上端的负荷传递部，并且，经负荷传递部由腿支架来支承使用者至少一部分的体重，其中，负荷传递部由使用者跨坐的落座构件(1)构成，在落座构件(1)的下面，设有连结于腿支架(2L)、(2R)上端的连结部(3)，连结部(3)构成为具有允许其在腿支架(2L)、(2R)的前后方向以及横向上摆动的自由度。
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