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公开(公告)号：CN106809215A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611009021.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车道变更控制装置，当在车道变更目标的车道或者其附近存在物体时，该装置能够进行适当地车道变更控制。在判定为由车道标志和物体检测部(42)检测到的物体(90)为存在于车道变更目标的车道(87)内或者相邻车道(87)附近的物体(90)的情况下，当进行车道变更控制时，根据相邻车道(87)的车道宽度(Lob)而使预先确定的最大横向加速度(Aymax′)或者最大横向速度(Vymax′)降低，因此，不会给想要将车道(85)变更为相邻车道(87)的车辆(10)的乘员带来不适感。
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公开(公告)号：CN117465473A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310938479.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种车辆警报装置，在拥挤的道路状况下，驾驶者能够迅速地识别穿行车辆的存在。为了解决上述问题，本发明提供一种车辆警报装置，包括：周围信息获取部，获取车辆(V)的后侧方信息；报知装置，以车辆(V)的驾驶者可借由视觉或者听觉来识别的态样进行运作；及，报知控制装置，在基于后侧方信息而识别到在设定于车辆(V)的后侧方的后方死角区域(AL1,AR1)及后方接近警报区域(AL2,AR2)中存在警报对象的情况下，借由使报知装置以规定的报知态样运作来报知警报对象的存在。报知控制装置在识别到第一警报对象(Vc)的存在的情况下，使前述报知装置在第一态样下运作，在使报知装置在第一态样下运作的期间，识别到有可能在车辆(V)与第一警报对象(Vc)之间穿行的第二警报对象(Vf)的存在的情况下，将报知态样从第一态样切换为第二态样。
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公开(公告)号：CN107390207B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710267422.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
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公开(公告)号：CN107097786B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710068542.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。
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公开(公告)号：CN107458373A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710304820.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390207A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710267422.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
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公开(公告)号：CN107458373B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710304820.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
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公开(公告)号：CN107433948B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710327781.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种路径引导装置以及路径引导方法，能够在单侧存在多个车道的道路中较佳地进行路径引导。在路径引导装置(12)或路径引导方法中，基于与从当前车道(502cur)到达目标车道(502tar)为止所需的所需变道次数(Nlcn)对应的总所需距离(Dlcttl)、和从当前位置(Pcur)直至进路变更预定地点(Prc)为止的剩余距离(Dre)，来判定自动或手动的变道时机。当变道时机到来时，引导所述自动或手动的变道时机或者执行所述自动变道。
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公开(公告)号：CN106809215B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611009021.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车道变更控制装置，当在车道变更目标的车道或者其附近存在物体时，该装置能够进行适当地车道变更控制。在判定为由车道标志和物体检测部(42)检测到的物体(90)为存在于车道变更目标的车道(87)内或者相邻车道(87)附近的物体(90)的情况下，当进行车道变更控制时，根据相邻车道(87)的车道宽度(Lob)而使预先确定的最大横向加速度(Aymax′)或者最大横向速度(Vymax′)降低，因此，不会给想要将车道(85)变更为相邻车道(87)的车辆(10)的乘员带来不适感。
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公开(公告)号：CN107089228B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710039361.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置。车道变更控制部(54)响应操作检测部(46)检测到转向灯操作，根据雷达(26)和障碍物识别部(44)对障碍物的检测结果来判断能否进行车道变更。当在车道保持控制中由操作检测部(46)检测到转向灯操作并且由车道变更控制部(54)判断为不能进行车道变更时，车道保持控制部(52)继续进行车道保持控制。据此，能够进行符合驾驶员意图的行驶辅助。
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