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公开(公告)号：CN107415922B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710283568.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。
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公开(公告)号：CN107472243B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710353874.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在相邻车道上存在周边车辆的情况下能快速变更车道的车辆和变更车道时间判定方法。在车辆(10)或变更车道时间判定方法中，当从车辆(10)至到周边车辆(202)的距离D在第1距离阈值THd1外时，判定为可变更车道；当距离D在第1距离阈值THd1内时，判定为不可变更车道。在判定为不可变更车道之后，若周边车辆(202)减速或加速而致远离车辆(10)的距离超过第2距离阈值THd2，则即使距离D仍在第1距离阈值THd1内，也从不可变更车道切换为可变更车道。
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公开(公告)号：CN107097788B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710057973.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时，解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制；当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时，解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此，能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。
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公开(公告)号：CN107458465B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710380294.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在正在进行转向操纵抑制控制中根据使用方向盘的转向操纵操作来进行自动车道变更时，不会使驾驶员感到不舒服。RDM控制部(66)执行RDM控制(转向操纵抑制控制)，另一方面，在由LC判定部68判定为可进行车道变更且扭矩传感器(84)检测到规定以上的转向操纵输入的情况下，不执行RDM控制。
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公开(公告)号：CN107097788A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710057973.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时，解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制；当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时，解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此，能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719460A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310849913.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用于车辆的自动停止的控制装置及车辆，其中车辆包括雷达及声呐，雷达探测距障碍物的距离且探测障碍物距路面的高度，声呐探测距障碍物的距离且探测来自障碍物的反射波的信号电平。所述控制装置包括具有处理器的控制单元，控制单元被配置成当来自障碍物的反射波的信号电平大于预定阈值时输出用于触发车辆的自动停止的信号，其中控制单元被配置成基于雷达所探测到的障碍物的高度在第一预定阈值与第二预定阈值之间改变用于触发车辆的自动停止的预定阈值。
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公开(公告)号：CN107472243A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710353874.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在相邻车道上存在周边车辆的情况下能快速变更车道的车辆和变更车道时间判定方法。在车辆(10)或变更车道时间判定方法中，当从车辆(10)至到周边车辆(202)的距离D在第1距离阈值THd1外时，判定为可变更车道；当距离D在第1距离阈值THd1内时，判定为不可变更车道。在判定为不可变更车道之后，若周边车辆(202)减速或加速而致远离车辆(10)的距离超过第2距离阈值THd2，则即使距离D仍在第1距离阈值THd1内，也从不可变更车道切换为可变更车道。
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公开(公告)号：CN107415922A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710283568.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。
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公开(公告)号：CN107097786A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710068542.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。
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公开(公告)号：CN107089228A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710039361.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/0068 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W10/20 , B60W2520/10
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置。车道变更控制部(54)响应操作检测部(46)检测到转向灯操作，根据雷达(26)和障碍物识别部(44)对障碍物的检测结果来判断能否进行车道变更。当在车道保持控制中由操作检测部(46)检测到转向灯操作并且由车道变更控制部(54)判断为不能进行车道变更时，车道保持控制部(52)继续进行车道保持控制。据此，能够进行符合驾驶员意图的行驶辅助。
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