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公开(公告)号：CN116803800A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310134360.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的驾驶员的状态；及控制机构，其通过多个设定中的、由驾驶员有效化后的设定来控制驾驶辅助，多个设定是向驾驶员要求预定的动作义务的包含第一设定及第二设定的多个设定，第一设定是提供对车辆所行驶的行驶车道内的车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，第二设定是提供对从行驶车道向相邻车道变更的车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在第一设定处于有效化的状态下能进行有效化，在第二设定处于有效化的状态下，在根据检测机构的检测结果而判定为驾驶员未进行着动作义务的情况下，控制机构使第二设定无效化。
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公开(公告)号：CN116534014A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310517894.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
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公开(公告)号：CN114684242A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111567776.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 即使发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU及行驶辅助ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值(TH1)的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值(TH2)(＜阈值(TH1))的情况下，结束第二转向控制。
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公开(公告)号：CN109421714B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810908446.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西口辽彦
Abstract: 本发明提供一种能够执行顾及到周边车辆或乘客的车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周围状况；车道变更控制部，其不依赖于车辆的乘客的转向操作地使车辆从第一车道向第二车道进行车道变更；以及判定部，其基于由识别部识别出的周边状况，来判定在通过车道变更控制部使车辆向第二车道进行了车道变更的情况下，在第二车道所相邻的车道上行驶的周边车辆与所述车辆是否成为并列行驶状态，在由所述判定部判定为所述周边车辆与所述车辆成为并列行驶状态的情况和由所述判定部判定为所述周边车辆与所述车辆不成为并列行驶状态的情况下，所述车道变更控制部使所述车道变更的控制内容不同。
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公开(公告)号：CN107415922B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710283568.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107472243B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710353874.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在相邻车道上存在周边车辆的情况下能快速变更车道的车辆和变更车道时间判定方法。在车辆(10)或变更车道时间判定方法中，当从车辆(10)至到周边车辆(202)的距离D在第1距离阈值THd1外时，判定为可变更车道；当距离D在第1距离阈值THd1内时，判定为不可变更车道。在判定为不可变更车道之后，若周边车辆(202)减速或加速而致远离车辆(10)的距离超过第2距离阈值THd2，则即使距离D仍在第1距离阈值THd1内，也从不可变更车道切换为可变更车道。
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公开(公告)号：CN103535029B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201280023211.6
申请日：2012-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8086 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，由显示控制部（11）将表示离开车辆（1）的距离的基准的指示线，与由安装在车辆（1）上的左后侧方摄像头（2L）和右后侧方摄像头（2R）拍摄到的车辆（1）后侧方图像重叠显示在左后侧方显示器（3L）和右后侧方显示器（3R）上，由道路形状识别部（13）识别车辆正在行驶的道路形状。当道路形状识别部（13）将车辆（1）正在行驶的道路形状识别为规定形状时，显示控制部（11）不显示指示线，或者根据道路形状识别部（13）识别的道路形状来设定指示线的显示位置。
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公开(公告)号：CN104885448A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380069122.X
申请日：2013-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/306 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/40 , G06T7/20
Abstract: 驾驶辅助装置具有拍摄部、图像处理部及显示部，其中，所述拍摄部对车辆周围进行拍摄；所述图像处理部对由所述拍摄部拍摄到的图像进行处理，生成显示图像；所述显示部显示由所述图像处理部生成的所述显示图像，当不满足设定条件时，所述图像处理部生成使由所述拍摄部拍摄到的所述图像中与第1区域相对应的显示区域的可视性低于与第2区域相对应的显示区域的可视性的显示图像，其中，所述第1区域为远离所述车辆一侧的拍摄区域，所述第2区域为靠近所述车辆一侧的拍摄区域；当满足设定条件时，所述图像处理部生成与所述第1区域相对应的所述显示区域的所述可视性与不满足所述设定条件的情况相比得到提高的显示图像。
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公开(公告)号：CN104620076A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380042527.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/70 , G01C21/3697 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 驾驶辅助装置具有拍摄部、显示部、转向灯开关，其中，拍摄部能够对自车辆的后侧方区域以及与后侧方区域相邻的位于车辆的外后视镜的可视范围外的死角区域进行拍摄；显示部用于显示由拍摄部拍摄的影像，以使驾驶员能够看到；转向灯开关用于示意自车辆向第1侧或者第2侧移动，显示部根据表示车辆向第2侧移动的转向灯开关的打开操作，显示影像，并且，在关闭转向灯开关起经过了规定时间之后，关闭影像的显示，在预测出自车辆于规定时间内向第1侧移动的情况下，在经过规定时间之前，关闭影像的显示。
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公开(公告)号：CN114684242B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111567776.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 即使发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU及行驶辅助ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值(TH1)的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值(TH2)(＜阈值(TH1))的情况下，结束第二转向控制。
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