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公开(公告)号：CN116409309A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211680889.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置和移动体，其使得即使在重叠显示有多个候选位置图像的情况下，用户也容易选择期望的候选位置图像。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。而且，在重叠显示有多个候选位置图像且选择了多个候选位置图像中的一个候选位置图像的情况下，当存在对触摸面板(42)的显示画面上的操作有效区域进行的操作时，操作判定部(74)将作为被选择对象的候选位置图像变更为其他候选位置图像。操作有效区域是包含多个候选位置图像的区域。
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公开(公告)号：CN116360418A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211679968.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，其使得用户能够变更目标位置和移动体向目标位置移动时的移动模式的决定顺序，能够实现用户便利性的提高。一种控制装置(20)，其对能够按照用户选择的停车模式向用户指定的目标停车位置自动停车的车辆(10)进行控制，该控制装置(20)构成为具有第一模式和第二模式，并且能够按照用户的操作切换第一模式和第二模式，在处于第一模式时，在接受了对目标停车位置进行的指定之后接受对向该目标停车位置停车时的停车模式进行的选择，在处于第二模式时，在接受了对停车模式进行的选择之后接受对目标停车位置进行的指定。
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公开(公告)号：CN116233396A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211512781.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N13/296 , H04N13/243 , H04N5/265
Abstract: 提供能提高将三维图像显示于显示装置时的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质，该三维图像能够在自动旋转显示和手动旋转显示之间切换而显示。所述控制装置具备：图像处理部，其基于由车辆的前方照相机、后方照相机、左侧方照相机、右侧方照相机取得的拍摄数据，来生成表示将车辆和车辆的周边包含在内的空间的三维图像，并能够进行手动地使三维图像中的空间旋转的手动旋转和自动地使三维图像中的空间旋转的自动旋转；以及显示控制部，其使触摸面板显示由图像处理部生成的三维图像。在通过车辆的用户的操作从手动旋转切换为自动旋转的情况下，图像处理部从以手动旋转后的三维图像的空间的停止位置为基础的位置开始自动旋转。
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公开(公告)号：CN115123281A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210180191.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 图像显示系统。一种图像显示系统包括：显示装置，所述显示装置被构造成显示外部环境信息；输入装置，所述输入装置被构造成接收用户的输入操作；以及控制装置，所述控制装置被构造成根据所述用户的所述输入操作控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示。所述控制装置被构造成生成外部虚拟视点图像和内部虚拟视点图像，并使所述显示装置显示所述外部虚拟视点图像和所述内部虚拟视点图像。当所述输入装置在所述显示装置显示所述外部虚拟视点图像的状态下接收到规定的放大操作时，所述控制装置将所述显示装置上的图像从所述外部虚拟视点图像切换到所述内部虚拟视点图像。
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公开(公告)号：CN117944665A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311418570.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供即使移动体的外界的环境(基于时间段的照度)变化也能够向指定驻车位置精度良好地自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆(10)的外界的识别数据的前方相机(12Fr)、后方相机(12Rr)、左侧方相机(12L)、右侧方相机(12R)、从车辆(10)的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板(42)以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆(10)向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部(55)。自动驻车控制部(55)根据基于由外界的识别数据算出的外界的照度的多个时间档模式，登记与指定驻车位置相关的特征点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890811A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310282916.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在检测到通常的停车位与登记了的停车位重叠的情况下能容易地选择登记了的停车位的控制装置、控制方法以及计算机可读取记录介质。控制装置具备：停车候选位置检测部，进行以车辆的外界识别数据为基础的通常停车候选位置和车辆的用户过去登记的登记停车候选位置的检测处理；显示控制部，使触控面板显示通过检测处理检测到的停车候选位置；受理部，从车辆的用户处受理从所显示的停车候选位置中对目标停车位置的选择；以及停车控制部，使车辆停放于所选择的目标停车位置。在通过检测处理检测到通常停车候选位置和登记停车候选位置，且通常停车候选位置和登记停车候选位置重叠的情况下，显示控制部使登记停车候选位置优先于通常停车候选位置显示。
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公开(公告)号：CN116409308A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211679986.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置和移动体，其使得用户能够掌握移动体向用户指定的目标位置移动时的移动模式。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。显示控制部(70)在触摸面板(42)上显示表示将所选择的候选位置图像所示的可停车位置设为目标停车位置时车辆(10)能够执行的停车模式的停车模式图像。
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公开(公告)号：CN116160957A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211463122.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够显示移动体的周边图像、使得能够迅速地识别规定对象的控制装置、控制方法以及控制程序。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据生成表示车辆以及车辆的周边的俯瞰图像以及三维图像；显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的俯瞰图像以及三维图像；以及对象有无判定部(56)，其判定在俯瞰图像以及三维图像中的各拍摄数据的边界区域是否存在规定对象。图像处理部在由对象有无判定部判定为在边界区域存在规定对象的情况下，优先变更所显示的俯瞰图像以及三维图像中的三维图像的边界区域。
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公开(公告)号：CN115195767A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210180203.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60R1/22
Abstract: 图像显示系统。一种图像显示系统包括：外部环境信息获取装置，所述外部环境信息获取装置构造成获取移动体周围的外部环境信息；显示装置，所述显示装置构造成显示外部环境信息；以及控制装置，所述控制装置构造成控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示，其中，所述控制装置构造成生成从虚拟视点观察移动体和所述移动体周围的对象的虚拟视点图像，使所述显示装置显示所述虚拟视点图像，沿着围绕所述移动体设置的轨迹移动所述虚拟视点，在轨迹中设置限制区段以使得限制区段在平面图中被布置在所述移动体的前方，并且执行视点限制控制以限制来自所述限制区段中的所述虚拟视点的虚拟视点图像的显示。
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公开(公告)号：CN115123200A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210163791.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供停止辅助系统。一种用于将移动体移动到停止位置并使所述移动体停止在所述停止位置的停止辅助系统包括：外部环境辨识单元，其辨识所述移动体的外部环境；以及移动体控制单元，其基于所述外部环境辨识单元的辨识结果执行驱动处理以使所述移动体行进到所述停止位置。当在所述移动体正在向所述停止位置行进的同时，所述移动体控制单元基于所述辨识结果确定在所述移动体的横向外侧的规定横向阈值的范围内存在物体并且该物体在该范围内沿行进方向延伸超过规定纵向阈值或更大时，所述移动体控制单元暂停所述驱动处理。
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