公开(公告)号：CN112319470B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202010715715.0

申请日：2020-07-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林和也 ,  雨宫健 ,  植浦总一郎

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提供一种控制装置以及车辆，能够更适当地评价乘员针对存在于本车辆的前方的对象而能够感觉到的安心度，并将该评价结果灵活运用于驾驶。本发明的控制装置是车载用控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：评价单元，其评价乘员针对存在于本车辆的行进方向上的对象而能够感觉到的安心度；以及信号产生单元，其基于所述安心度而产生规定信号，所述评价单元基于车间时间和该车间时间的随时间变化分量而对所述安心度进行评价。

公开(公告)号：CN118316176A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311767300.8

申请日：2023-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林和也

IPC: H02J9/06 ,  H02H3/05 ,  H02H3/08 ,  H02H1/00

Abstract: 本发明提供能够早期检知与主电源相关的失效，并且抑制辅助电源的失效的误检知的电源装置、控制方法和计算机可读取存储介质。其具备：主电源(201)，其向电力设备进行电力供给；辅助电源(202)，其在发生与主电源(201)相关的失效时向电力设备进行电力供给；以及电源控制部(56)，其进行与主电源(201)相关的第一失效判定(72)和与辅助电源(202)相关的第二失效判定(74)。电源控制部(56)基于与主电源(201)相关的第一检知处理(71)的结果进行第一失效判定(72)，基于与辅助电源(202)相关的第二检知处理(73)的结果进行第二失效判定(74)，使第一检知处理(71)的时间(T1)比第二检知处理(73)的时间(T2)短。

公开(公告)号：CN115123200A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210163791.4

申请日：2022-02-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口顺平 ,  岛本岳 ,  关野琢磨 ,  藤原达朗 ,  中村尧子 ,  小林和也 ,  相良真史 ,  笹岛豪

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供停止辅助系统。一种用于将移动体移动到停止位置并使所述移动体停止在所述停止位置的停止辅助系统包括：外部环境辨识单元，其辨识所述移动体的外部环境；以及移动体控制单元，其基于所述外部环境辨识单元的辨识结果执行驱动处理以使所述移动体行进到所述停止位置。当在所述移动体正在向所述停止位置行进的同时，所述移动体控制单元基于所述辨识结果确定在所述移动体的横向外侧的规定横向阈值的范围内存在物体并且该物体在该范围内沿行进方向延伸超过规定纵向阈值或更大时，所述移动体控制单元暂停所述驱动处理。

公开(公告)号：CN112319470A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010715715.0

申请日：2020-07-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林和也 ,  雨宫健 ,  植浦总一郎

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提供一种控制装置以及车辆，能够更适当地评价乘员针对存在于本车辆的前方的对象而能够感觉到的安心度，并将该评价结果灵活运用于驾驶。本发明的控制装置是车载用控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：评价单元，其评价乘员针对存在于本车辆的行进方向上的对象而能够感觉到的安心度；以及信号产生单元，其基于所述安心度而产生规定信号，所述评价单元基于车间时间和该车间时间的随时间变化分量而对所述安心度进行评价。

公开(公告)号：CN119675215A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411308413.6

申请日：2024-09-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林和也

IPC: H02J9/06 ,  B60L3/00 ,  B60L58/18 ,  G01R31/327

Abstract: 能在继续向各电力设备进行电力供给的状态下判定开关元件的故障的电源装置、控制方法和计算机程序产品。其具备：连接主电源和电力设备的电源线（L31、L32）；连接辅助电源和电源线（L31）的电源线（L41）；连接辅助电源和电源线（L32）的电源线（L42）；设置在电源线（L31）的开关元件（s31）；设置在电源线（L32）的开关元件（s32）；设置在电源线（L41）的开关元件（s41）；设置在电源线（L42）的开关元件（s42）；电源控制部，在使开关元件（s31、s41）断开、且使开关元件（s32、s42）闭合时，比较开关元件（s31）的上游侧和下游侧的输出值来检测开关元件（s31）的故障。

公开(公告)号：CN118323107A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410011072.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 乾阳司 ,  古川贤树 ,  今井规夫 ,  小林和也

IPC: B60W30/06

Abstract: 提供能够抑制与邻近车辆等的接触且安全地关闭后侧方确认部的驾驶辅助装置。实施方式的驾驶辅助装置是基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息进行车辆的停车辅助的驾驶辅助装置，其中，在进行停车辅助的情况下，运算部在用于车辆向停车区域进入的停车区域的横宽为规定的阈值以下的情况下，在以车辆为基准的停车区域的近前位置中的基于根据车辆的车速和后侧方确认部的关闭所需的时间得到的距离的位置，通过开闭控制部，使后侧方确认部的关闭开始。