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公开(公告)号：CN111937380B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980024142.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 图像处理装置具备：取得部，其取得多个图像信息；判定部，其在包含于车辆的侧方图像信息的车辆前方区域内的第一关注区域的亮度为第一规定值以上、且包含于侧方图像信息的车辆后方区域内的第二关注区域的亮度与第一关注区域的亮度之间的差为第二规定值以上时，判定为特定亮度状态；第一设定部，其在特定亮度状态时，根据车辆前方区域的亮度确定用来将第一关注区域的亮度变为第一目标亮度的第一校正值，根据拍摄车辆的后方而得的后方图像信息的亮度确定用来第二关注区域的亮度变为第二目标亮度的第二校正值；以及第二设定部，其基于第一校正值和第二校正值，设定用来校正第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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公开(公告)号：CN111094083B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201880060356.0
申请日：2018-10-03
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置包括：图像处理部，其基于设置于牵引车辆的拍摄部的拍摄结果，生成表示牵引车辆的周边的情况的周边图像；路径获取部，在与牵引车辆连接的被牵引车辆的停车目标位置被设定了的情况下，该路径获取部获取以该停车目标位置为起点延伸的、用于将被牵引车辆引导至停车目标位置的引导路径；以及显示处理部，在获取到了引导路径的情况下，该显示处理部在周边图像上叠加显示引导路径。
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公开(公告)号：CN111108023B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201880060960.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种停车辅助装置，具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含显示用俯视图像的显示图像，该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像。俯视图像显示范围设定部，若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆，则选择第一显示范围，若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆，则选择第二显示范围。
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公开(公告)号：CN112298038B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010723432.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 渡边一矢
IPC: B60R1/22
Abstract: 本发明提供了周边监视装置，其能够进行不管在车辆的周围应该注目的区域的移动的有无，而更容易识别该区域的显示，使车辆周边的状况变得容易识别。实施方式的周边监视装置具备：获取部，获取来自拍摄车辆的周边的拍摄部的拍摄图像、和在车辆的周围设定的注目区域相关的位置信息；以及控制部，使表示车辆的位置的本车图像、和基于位置信息的示意注目区域的位置的指标重叠显示于基于拍摄图像的俯视的周边图像，并显示为指标的显示方式随着时间经过而变化。
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公开(公告)号：CN110997409B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201880054031.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 作为一个示例，实施方式的周边监控装置包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包含将通过车辆搭载的拍摄部对第一时刻的车辆的第一位置处的车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像粘贴于车辆的周围的三维的面而成的模型、以及在第一时刻之后的第二时刻的车辆的第二位置设置的三维的车辆图像，虚拟视点是通过操作输入部输入的；以及输出部，其将显示用图像输出至显示部。
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公开(公告)号：CN110877575B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910836583.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60R1/23
Abstract: 本发明提供周边监视装置。能够根据在显示部显示的图像容易识别出检测部是否处于动作状态。作为一个例子，实施方式的周边监视装置具备：获取部，其获取车辆的现在的转向角；图像获取部，其从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像；以及控制部，其使包含表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像在内的合成图像在显示部显示，当能够检测和车辆接触的物体的检测部处于动作状态时，以合成图像内的通过车辆图像表示的车辆的位置为基准，使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠于车辆以获取部获取到的现在的转向角行进规定距离之后的位置并显示。
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公开(公告)号：CN112477758B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010962500.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供在检测到需要注意的物体的情况下，使利用者容易直观地掌握该物体与车辆的位置关系的周边监视装置。实施方式的周边监视装置例如具备：获取部，获取车辆的当前的转向角；图像获取部，从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像；探测部，获取车辆的周边的物体的探测信息；以及控制部，使合成图像显示于显示部，该合成图像包括表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像，当在车辆以当前的转向角前进规定距离的情况下的路线上探测到物体时，控制部在合成图像内使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠显示于以车辆图像所示的车辆的位置为基准的到物体为止的路线上。
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公开(公告)号：CN118722398A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410375528.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 本发明提供一种外围图像和引导线双方的可视性良好，且能够显示容易掌握车辆宽度、到障碍物的距离的图像的外围显示装置。实施方式的外围显示装置具有：显示处理部，其使显示装置显示将引导线重叠在表示移动体的外围的状况的外围图像的显示图像；检测部，其检测在由引导线确定的区域内存在障碍物的情况；以及改变部，其在由检测部检测出在区域内存在障碍物的情况下，以引导线的显著性降低的方式，改变引导线的显示方式。
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公开(公告)号：CN112238812B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010680396.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60R1/22
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置。能够防止在车辆转弯的情况下，车辆从存在于其周围的物体过度远离地通过。对于实施方式的车辆周边显示装置而言，作为一个例子，具备：取得部，其取得由拍摄部拍摄车辆的周边获得的拍摄图像；和显示处理部，其基于由上述取得部取得的上述拍摄图像，使包含上述车辆的车辆图像和上述车辆的周边图像的显示用图像显示于显示部，上述显示处理部将表示上述车辆图像的外形并且具有在上述车辆图像的车宽方向的第一差值和在上述车辆图像的行进方向的第二差值的外形引导线和上述外形引导线伴随着上述车辆的移动所描绘的轨迹亦即预想进路引导线中的至少一方显示于上述显示用图像，并且，在上述车辆转弯的情况下，变更上述第一差值和上述第二差值中的至少一方。
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