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公开(公告)号：CN115884914A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080101292.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括转向装置(3)、用于致动车轮(4)的车轮致动器(5)和控制单元(10)，所述控制单元(10)根据实际位置或估计位置，和位置请求，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求，所述位置请求是基于所述转向装置(3)的位置得到的，其中，提供了以下步骤：检测车轮致动器的功率限制情况；修改所述位置请求，以使所述车轮致动器(3)能够在功率限制范围内跟随所述位置请求；以及使用已修改的位置请求来计算用于所述车轮致动器(5)的所述电机转矩请求。
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公开(公告)号：CN115667054A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080100980.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种在机动车辆的转向系统(1)中节省功率的方法，所述转向系统包括作用于齿条(6)的车轮致动器(5)以及控制单元(10)，所述车轮致动器(5)用于转动可转向车轮(4)，所述控制单元(10)计算用于所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述控制单元(10)包括位置控制器，所述位置控制器根据所述齿条(6)的实际位置或/和测量位置，以及所请求的齿条位置，计算电机转矩请求，其中，所述方法包括以下步骤：如果机动车辆停止并且未提供转向输入，由作为所述控制单元(10)的一部分的被动模式检测单元检测所述转向系统(1)的被动模式；以及在被动模式检测单元检测到被动模式的情况下，将电机转矩请求设置为零，以节省功率。
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公开(公告)号：CN115605393A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100972.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量，以模仿机电式动力转向机构的行为；以及根据修改后的方向盘角度(αmod)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。
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公开(公告)号：CN115605392A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100969.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。
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公开(公告)号：CN115210129A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118119547A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180102582.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中该方法包括以下方法步骤：a)确定所述转向系统的性能退化状态(8)；b)确定车辆状况(9)；c)在决策单元(10)中确定所述转向系统在确定的所述性能退化状态下的性能是否足以应对确定的所述车辆状况；d)如果所述转向系统的性能不足，则通过在短的时间段内下降退化水平来修改所述性能退化状态(11)。
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公开(公告)号：CN117980217A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102689.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种道路车辆的线控转向系统(1)，该系统具有作用于可转向车轮(4)并且根据驾驶员的转向要求进行电子控制的路轮执行器(5)，将路面反应传递给方向盘(3)的反馈执行器(7)，以及测量方向盘角度的方向盘转角传感器(8)，其中所述方向盘转角传感器(8)是外部传感器且能够在第二车辆通信通道(101)上或经由专用通信与所述方向盘执行器(5)通信，并且其中所述线控转向系统(1)包括外部方向盘执行器位置传感器(9)，其用于测量方向盘执行器(5)的位置并能够在所述第二车辆通信通道(101)上或通过所述专用通信与所述方向盘执行器(5)通信。
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公开(公告)号：CN117957161A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180102448.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/0484 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法。其中线控转向系(1)包括用于向方向盘(3)施加反馈扭矩的反馈执行器(8)和用于使可转向车轮(4)转动的路轮执行器(5)，每个路轮执行器具有两个冗余的动力组，并且该方法包括以下步骤：a)如果检测到路轮执行器中的故障(11)，则将反馈执行器(8)提供的反馈转矩增加到高于计算出的反馈转矩的值(10)；b)如果检测到反馈执行器(8)的一个动力组中的故障(9)，则将反馈执行器的正常运行的动力组所提供的反馈转矩增加到高于计算出的反馈转矩的值(10)。
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公开(公告)号：CN117957160A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180102447.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种控制机动车转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括至少一个执行器(5，8)，每个执行器有两个冗余的动力组，该方法包括以下步骤：·检测所述至少一个执行器的动力组中的故障(9，11)，并关闭故障的动力组；·在规定时间内，将所述至少一个执行器的正常运行的动力组的最大输出功率增加到高于额定功率的值(10，12)；·在所述规定时间之后，将所述至少一个执行器的所述正常运行的动力组的所述最大输出功率降低到所述额定功率或以下。
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公开(公告)号：CN115667050A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080100979.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统或用于自动驾驶机动车辆的转向系统(1)，所述转向系统具有控制器，所述控制器根据驾驶员的输入或自动驾驶单元的输入来控制可转向车轮的转向，其中，所述控制器设有具有完整的转向功能并且没有质量问题的正常操作模式(AB)，其中，所述控制器具有所述转向系统的降级操作的至少两种降级模式(BC，CD，DE)，其中，所述转向系统包括评估装置，所述评估装置评估转向系统的性能降级状态，并根据评估结果设置控制器的操作模式。
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