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公开(公告)号：CN118119547A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180102582.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中该方法包括以下方法步骤：a)确定所述转向系统的性能退化状态(8)；b)确定车辆状况(9)；c)在决策单元(10)中确定所述转向系统在确定的所述性能退化状态下的性能是否足以应对确定的所述车辆状况；d)如果所述转向系统的性能不足，则通过在短的时间段内下降退化水平来修改所述性能退化状态(11)。
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公开(公告)号：CN117980217A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102689.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种道路车辆的线控转向系统(1)，该系统具有作用于可转向车轮(4)并且根据驾驶员的转向要求进行电子控制的路轮执行器(5)，将路面反应传递给方向盘(3)的反馈执行器(7)，以及测量方向盘角度的方向盘转角传感器(8)，其中所述方向盘转角传感器(8)是外部传感器且能够在第二车辆通信通道(101)上或经由专用通信与所述方向盘执行器(5)通信，并且其中所述线控转向系统(1)包括外部方向盘执行器位置传感器(9)，其用于测量方向盘执行器(5)的位置并能够在所述第二车辆通信通道(101)上或通过所述专用通信与所述方向盘执行器(5)通信。
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公开(公告)号：CN114906210B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210020082.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。即使在驾驶员未进行操作时车辆的电源成为失效的状态，也能够抑制车辆向非预期的方向移动。电动助力转向装置具备：马达；驱动装置，其对马达供给3相的交流电力；以及控制装置，其控制驱动装置，在控制装置连接有不经由点火开关而向控制装置供给电源的第一电源供给路径、和经由点火开关向控制装置供给电源的第二电源供给路径，控制装置在检测到第一电源供给路径的失效的情况下通过从第二电源供给路径供给的电源进行动作，使马达产生电磁制动。
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公开(公告)号：CN102582679A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210000828.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置(10)，在尽管正在施加所述q轴电压而所述q轴电流为第1阈值以下的状态下，将相间电压成为零伏特附近的组合的相以外的相检测为异常相。或者电动助力转向装置(10)计算出尽管正在施加q轴电压而q轴电流为第3阈值以下的基准电角，并基于所述基准电角来判定异常相。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582679B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210000828.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置(10)，在尽管正在施加所述q轴电压而所述q轴电流为第1阈值以下的状态下，将相间电压成为零伏特附近的组合的相以外的相检测为异常相。或者电动助力转向装置(10)计算出尽管正在施加q轴电压而q轴电流为第3阈值以下的基准电角，并基于所述基准电角来判定异常相。
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公开(公告)号：CN115892199A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211180252.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆装备有线控转向型转向装置并且被设计为确保在车辆开始行驶之前将车轮偏转致动器激活，从而提高车辆正在行驶的同时转向的可靠性。车辆(1)包括：转向构件(15)，其用于接收转向操作；车轮偏转致动器(19)，其与转向构件(15)机械地分离并且被配置为使车轮偏转；状态切换装置(6)，其用于在车辆被固定在当前位置处的固定状态和车辆从被固定在当前位置处释放的释放状态之间进行切换；以及控制装置(9)，其用于控制车轮偏转致动器(19)和状态切换装置(6)，其中，控制装置仅在车轮偏转致动器的激活完成时或完成之后才准许状态切换装置从固定状态切换到释放状态。
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公开(公告)号：CN114906210A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210020082.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。即使在驾驶员未进行操作时车辆的电源成为失效的状态，也能够抑制车辆向非预期的方向移动。电动助力转向装置具备：马达；驱动装置，其对马达供给3相的交流电力；以及控制装置，其控制驱动装置，在控制装置连接有不经由点火开关而向控制装置供给电源的第一电源供给路径、和经由点火开关向控制装置供给电源的第二电源供给路径，控制装置在检测到第一电源供给路径的失效的情况下通过从第二电源供给路径供给的电源进行动作，使马达产生电磁制动。
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公开(公告)号：CN1243407C
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN03145760.6
申请日：2003-07-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电动动力转向设备，该设备具有：第一装置，用于检测转向扭矩；电动机；电动机驱动单元；车速传感器；第二装置，用于根据转向扭矩信号和车速传感器提供的速度信号来确定目标电流；第三装置，用于检测电动机电流；以及控制单元，用于根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元。该设备具有一个特点是，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差或基于该偏差计算的值来削弱电动机内的磁场。
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公开(公告)号：CN1497832A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03145760.6
申请日：2003-07-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电动动力转向设备，该设备具有：第一装置，用于检测转向扭矩；电动机；电动机驱动单元；第二装置，用于至少根据转向扭矩信号来确定目标电流；第三装置，用于检测电动机电流；以及控制单元，用于至少根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元。该设备具有一个特点是，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差或基于该偏差计算的值来削弱电动机内的磁场。
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