公开(公告)号：CN119248005A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411783914.X

申请日：2024-12-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王茜 ,  贺丰喜 ,  陈云 ,  高旭东

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于全驱系统方法的航天器姿态跟踪滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。该方法基于全驱系统方法，针对具有外部扰动以及执行器饱和的航天器姿态跟踪系统，建立了系统的二阶全驱系统模型。并设计了抗饱和辅助系统，以减小执行器饱和的影响。同时还设计了基于固定时间多变量超螺旋系统的干扰观测器，用于估计外部扰动。基于全驱系统方法，通过状态反馈控制器获得一个线性定常的闭环系统，设计了基于全驱系统方法的滑模控制器，使系统在受到外部干扰的影响下，能稳定跟踪目标姿态，实现了对航天器姿态跟踪系统的有效控制。

公开(公告)号：CN119087906A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411580477.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王茜 ,  金燕 ,  高旭东 ,  徐明

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种具有外部干扰、执行器故障和建模不确定性的非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法。相较于目前已经存在的跟踪控制方法，此方法考虑了跟踪误差的性能，并且简化了控制器的设计步骤。本发明方法包括：建立非合作目标交会系统的二阶全驱系统模型、滑模控制器设计、扰动观测器设计、中间控制变量设计、闭环系统的稳定性分析。本发明基于扰动观测器，全驱系统方法，滑模控制理论，考虑到执行器故障以及系统具有外部干扰和建模不确定性的情况，设计了一种预定误差轨迹控制器，实现了对期望状态轨迹的跟踪，并且跟踪误差满足规定的性能。

公开(公告)号：CN119024722A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411514816.6

申请日：2024-10-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高旭东 ,  张宇翔 ,  李鹏杰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了超静平台实物和数字模拟结合的闭环仿真系统。所述闭环仿真系统包括星上产品实物和通过数字模拟实现的地面测试系统。所述星上产品实物包括超静平台机电装置和超静平台控制器，所述地面测试系统包括动力学仿真计算机、音圈电机驱动电流采集模块、振动角速度陀螺模拟模块、涡流传感器模拟模块、星载综合电子模拟模块以及卫星平台敏感器和执行机构的模拟模块。基于该仿真系统可以进行超静平台控制器的功能验证、超静平台控制器和超静平台机电装置的联试、加入振动干扰源的振动和指向的实际效果验证，以及加入星载综合电子实物的整星级性能联试。采用仿真系统变结构的方式，可以实现卫星研制过程四阶段闭环试验，灵活匹配各种场景。

公开(公告)号：CN118124819A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410048809.5

申请日：2024-01-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高旭东 ,  李鹏杰 ,  谢成清 ,  张宇翔 ,  郭世亮 ,  付强

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24 ,  B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种超低轨卫星搭载的返回式飞行器与控制方法，将返回式飞行器搭载在超低轨卫星平台上，通过解锁装置连接，超低轨卫星平台通过供电通路给返回式飞行器供电，依靠超低轨卫星平台的电推力在轨道内飞行，开展在轨实验任务。在分离点响应地面指令，超低轨卫星平台与返回式飞行器分离，两者之间的供电通路同步断开；组合体分离后，超低轨卫星依靠推进分系统返回超低轨轨道飞行，继续执行长期在轨任务；返回式飞行器依靠推进分系统瞄准100km高度轨道再入点进行自适应制导，同时开展短时实验，完成实验后返回地面。利用超低轨卫星平台，返回式飞行器可以实现低成本、高性能的任务飞行。