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公开(公告)号：CN119024722B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411514816.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了超静平台实物和数字模拟结合的闭环仿真系统。所述闭环仿真系统包括星上产品实物和通过数字模拟实现的地面测试系统。所述星上产品实物包括超静平台机电装置和超静平台控制器，所述地面测试系统包括动力学仿真计算机、音圈电机驱动电流采集模块、振动角速度陀螺模拟模块、涡流传感器模拟模块、星载综合电子模拟模块以及卫星平台敏感器和执行机构的模拟模块。基于该仿真系统可以进行超静平台控制器的功能验证、超静平台控制器和超静平台机电装置的联试、加入振动干扰源的振动和指向的实际效果验证，以及加入星载综合电子实物的整星级性能联试。采用仿真系统变结构的方式，可以实现卫星研制过程四阶段闭环试验，灵活匹配各种场景。
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公开(公告)号：CN119160416B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658901.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈模型预测的立体成像卫星姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据立体成像卫星的运行信息进行姿态轨迹规划，并通过立体成像卫星的角动量判断机动能力是否满足要求，所述立体成像卫星的运行信息包括成像任务规划出的机动时间、各成像条带成像初始时刻和终端时刻的姿态、角速度以及角加速度；步骤2、构建基于前馈模型预测控制器，并计算三轴指令力矩；步骤3、根据上一步骤得到的三轴指令力矩，计算控制力矩陀螺群的框架角指令角速度。该方法解决了卫星快速姿态机动过程和随后的稳定成像过程，姿态稳定时间较长，姿态稳定度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119087906B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411580477.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种具有外部干扰、执行器故障和建模不确定性的非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法。相较于目前已经存在的跟踪控制方法，此方法考虑了跟踪误差的性能，并且简化了控制器的设计步骤。本发明方法包括：建立非合作目标交会系统的二阶全驱系统模型、滑模控制器设计、扰动观测器设计、中间控制变量设计、闭环系统的稳定性分析。本发明基于扰动观测器，全驱系统方法，滑模控制理论，考虑到执行器故障以及系统具有外部干扰和建模不确定性的情况，设计了一种预定误差轨迹控制器，实现了对期望状态轨迹的跟踪，并且跟踪误差满足规定的性能。
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公开(公告)号：CN117799861A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410025436.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法。设置返回式飞行器搭载在超低轨卫星平台上，利用超低轨卫星平台长期稳定运行。在从运行轨道进入返回式飞行器的制动轨道过程中，超低轨卫星实时测量大气密度，计算得到返回式飞行器的大气阻力估计值。在返回式飞行器预定的返回时刻两圈次时，超低轨卫星释放返回式飞行器，同时将大气阻力估计值传输给返回式飞行器。分离后，返回式飞行器采用惯导轨道外推加GNSS测量修正的组合方法进行导航，在返回圈进行升交点与倾角误差的自主修正。并使用兰伯特问题典型算法求解给定的返回圈次首次制动点和第二脉冲点上的速度增量，以此为初值，输出制动时刻前后的返回式飞行器速度矢量。
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公开(公告)号：CN115688677A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211467878.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F40/109 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于汉字字形扰动的字体风格迁移方法，本发明设计风格迁移网络，使用注意力增强卷积替换普通卷积，弥补普通卷积在图像处理时只关注局部信息的不足，先编码提取汉字骨架特征，再解码生成目标字体风格的汉字变体。同时设计风格提取网络辅助风格迁移网络，将多次卷积输出的特征进行拼接送入风格迁移网络，提高网络学习汉字特征的能力。最后，将生成的和真实的汉字图像送入判别器完成真伪二分类。与现有方法相比，本发明能够捕捉到汉字的结构和风格特征，在汉字字形扰动的前提下，生成的汉字笔画清晰、结构完整、笔画风格明显，具有较高的可识别性和真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119248005A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783914.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于全驱系统方法的航天器姿态跟踪滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。该方法基于全驱系统方法，针对具有外部扰动以及执行器饱和的航天器姿态跟踪系统，建立了系统的二阶全驱系统模型。并设计了抗饱和辅助系统，以减小执行器饱和的影响。同时还设计了基于固定时间多变量超螺旋系统的干扰观测器，用于估计外部扰动。基于全驱系统方法，通过状态反馈控制器获得一个线性定常的闭环系统，设计了基于全驱系统方法的滑模控制器，使系统在受到外部干扰的影响下，能稳定跟踪目标姿态，实现了对航天器姿态跟踪系统的有效控制。
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公开(公告)号：CN119087906A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411580477.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种具有外部干扰、执行器故障和建模不确定性的非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法。相较于目前已经存在的跟踪控制方法，此方法考虑了跟踪误差的性能，并且简化了控制器的设计步骤。本发明方法包括：建立非合作目标交会系统的二阶全驱系统模型、滑模控制器设计、扰动观测器设计、中间控制变量设计、闭环系统的稳定性分析。本发明基于扰动观测器，全驱系统方法，滑模控制理论，考虑到执行器故障以及系统具有外部干扰和建模不确定性的情况，设计了一种预定误差轨迹控制器，实现了对期望状态轨迹的跟踪，并且跟踪误差满足规定的性能。
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公开(公告)号：CN119248005B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411783914.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于全驱系统方法的航天器姿态跟踪滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。该方法基于全驱系统方法，针对具有外部扰动以及执行器饱和的航天器姿态跟踪系统，建立了系统的二阶全驱系统模型。并设计了抗饱和辅助系统，以减小执行器饱和的影响。同时还设计了基于固定时间多变量超螺旋系统的干扰观测器，用于估计外部扰动。基于全驱系统方法，通过状态反馈控制器获得一个线性定常的闭环系统，设计了基于全驱系统方法的滑模控制器，使系统在受到外部干扰的影响下，能稳定跟踪目标姿态，实现了对航天器姿态跟踪系统的有效控制。
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公开(公告)号：CN119160416A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411658901.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈模型预测的立体成像卫星姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据立体成像卫星的运行信息进行姿态轨迹规划，并通过立体成像卫星的角动量判断机动能力是否满足要求，所述立体成像卫星的运行信息包括成像任务规划出的机动时间、各成像条带成像初始时刻和终端时刻的姿态、角速度以及角加速度；步骤2、构建基于前馈模型预测控制器，并计算三轴指令力矩；步骤3、根据上一步骤得到的三轴指令力矩，计算控制力矩陀螺群的框架角指令角速度。该方法解决了卫星快速姿态机动过程和随后的稳定成像过程，姿态稳定时间较长，姿态稳定度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116796374A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310535649.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F21/64 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于ConvNeXt的深度视频修复检测方法及系统，该方法首先对数据集内视频进行分帧处理，得到视频帧序列。其次构建包含时序残差提取模块、滤波残差提取模块、ConvNeXt双流特征提取模块、特征融合模块以及金字塔结构特征恢复模块的视频修复检测网络。然后构建损失函数以及参数优化算法。最后对训练好的视频修复检测网络进行测试，并评估网络性能。该系统包括视频处理模块、时序特征提取模块、滤波特征提取模块、特征融合模块、金字塔结构特征恢复模块和检测结果生成模块。本发明检测结果具有较高的准确性和完整性，保证了视频修复检测网络的高性能。
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