公开(公告)号：CN202759741U

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201220374934.8

申请日：2012-07-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 井上雅文 ,  谷口昌弘 ,  古市圣

IPC: H05K13/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供操作员能够可靠地掌握相对于轴部件的缓冲功能降低的吸附嘴并迅速地实施适当的处理的零件安装系统。在算出安装头（24）所安装的基板2上的各零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量后（ST15），基于该算出的基板（2）上的各零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量和预先设定的与基板（2）上的各零件（4）相关的吸附嘴（34）的标示符及安装顺序，算出每个吸附嘴（34）的零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量的时间序列的推移（ST16）。而且，基于算出的每个吸附嘴（34）的零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量的时间序列的推移，指定零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量逐渐增加的吸附嘴（ST17），并且告知该指定的吸附嘴（34）的标示符（ST19）。

公开(公告)号：CN202697153U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220297429.8

申请日：2012-06-20

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谷口昌弘 ,  井上雅文 ,  古市圣

IPC: H05K13/04

Abstract: 一种部件安装系统，操作员对于部件相对电极部的安装状态的不良能够采取迅速的对策。通过使安装头（34）间歇移动，安装头具有的多个吸附嘴（N）所分别吸附的各部件（B）以预先设定的顺序安装于基板（2）上的各电极部（D）之后，拍摄安装于各电极部安装的部件，基于得到的图像判定部件相对各电极部的安装状态的好坏。而且，在存在相对电极部的安装状态不良的部件的情况下，将安装头上的移动轨迹与吸附嘴的旋转方向变化的经历一起视觉显示于显示器（54），并且在该移动轨迹中，将与安装状态不良的部件安装于电极部之前的安装头的移动相当的部分（L5）以与其他部分（L1等）能够视觉辨别的状态显示。