部件安装方法以及部件安装机

    公开(公告)号:CN102934541B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201180028081.0

    申请日:2011-06-14

    CPC classification number: H05K13/0417 H05K13/0812

    Abstract: 摄像单元(123)对包括预定吸附的部件(200)的吸附面(202)在内的二维区域进行摄像,包括:确定步骤,根据通过摄像得到的图像数据(400),通过图像处理来确定暗色区域(212),该暗色区域(212)是表示部件(200)的电极(203)所夹的暗色部分(204)的区域;导出步骤,导出表示被确定的暗色区域(212)的位置的位置数据;以及位置导出步骤,基于导出的位置数据,导出表示喷嘴(121)吸附部件(200)的位置的吸附位置。

    带式供料器以及使用该带式供料器的载带送出方法

    公开(公告)号:CN102342196A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201180001282.1

    申请日:2011-01-19

    CPC classification number: H05K13/0417

    Abstract: 本发明的目的是提供能够减小吸附偏离的带式供料器。本发明的带式供料器,送出载带(122a),该载带(122a)在送出方向上以规定间隔设置有多个矩形的元件收纳部(141),该带式供料器具备:第一磁磁铁(151),在被送出到元件取出区域的元件收纳部(141)的底面的下方,该第一磁铁(151)被设置为在元件收纳部(141)的底面的宽度方向的一侧的下方顺着送出方向延伸,并将被送出到元件取出区域的元件收纳部(141)的元件(140)吸引向元件收纳部(141)的底面的宽度方向的一方。

    部件安装方法以及部件安装机

    公开(公告)号:CN102934541A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201180028081.0

    申请日:2011-06-14

    CPC classification number: H05K13/0417 H05K13/0812

    Abstract: 摄像单元(123)对包括预定吸附的部件(200)的吸附面(202)在内的二维区域进行摄像,包括:确定步骤,根据通过摄像得到的图像数据(400),通过图像处理来确定暗色区域(212),该暗色区域(212)是表示部件(200)的电极(203)所夹的暗色部分(204)的区域;导出步骤,导出表示被确定的暗色区域(212)的位置的位置数据;以及位置导出步骤,基于导出的位置数据,导出表示喷嘴(121)吸附部件(200)的位置的吸附位置。

    带式供料器以及使用该带式供料器的载带送出方法

    公开(公告)号:CN102342196B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201180001282.1

    申请日:2011-01-19

    CPC classification number: H05K13/0417

    Abstract: 本发明的目的是提供能够减小吸附偏离的带式供料器。本发明的带式供料器,送出载带(122a),该载带(122a)在送出方向上以规定间隔设置有多个矩形的元件收纳部(141),该带式供料器具备:第一磁磁铁(151),在被送出到元件取出区域的元件收纳部(141)的底面的下方,该第一磁铁(151)被设置为在元件收纳部(141)的底面的宽度方向的一侧的下方顺着送出方向延伸,并将被送出到元件取出区域的元件收纳部(141)的元件(140)吸引向元件收纳部(141)的底面的宽度方向的一方。

    带式供料器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203554885U

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201320649626.6

    申请日:2013-10-21

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种带式供料器,其能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。在载带(CT)的通路即带通路(31)中具备沿载带(CT)的间距进给方向延伸设置并对从上方通过的载带(CT)的凹部(Pt)内的元件(3)作用磁力的磁铁部件(40)。该磁铁部件(40)具有以使通过带通路(31)的载带(CT)的凹部(Pt)内的元件(3)在接近拾取位置(K)的过程中靠近凹部(Pt)的中心侧的方式在凹部(Pt)的间距进给方向的中心线(L)上前端变窄的形状。

    安装部件检查装置、部件安装系统

    公开(公告)号:CN202841837U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220419147.0

    申请日:2012-08-22

    Abstract: 一种安装部件检查装置、部件安装系统,在某部件安装位置中连续出现安装不良的检查结果的情况下,即使经验少的作业员也能够迅速理解其原因并谋求对策。安装部件检查装置具有:拍摄单元,拍摄部件安装位置;判定单元,判定安装状态好坏;存储单元,累积存储判定结果;部件安装位置图显示单元,将部件安装位置作为部件安装位置图显示;判定结果累积显示单元,在部件安装位置图显示按各部件安装位置存储的判定结果;判断单元,判断由判定单元判定为安装不良的比例或次数是否满足预定条件;通知单元,对在判断单元判断为判定安装不良的比例或次数满足预定条件的部件安装位置,进行确认该部件安装位置的附近的计测点的设定状况的通知。

    安装部件检查装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202738378U

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201220384784.9

    申请日:2012-08-03

    Abstract: 一种安装部件检查装置,在某个部件安装位置连续产生安装不良的检查结果的情况下,即使经验少的作业员也能够迅速理解其原因并谋求对策。如果作业员选择在部件安装位置图(79)上所显示的绘制标记(P),则安装不良详细图像(83)显示在触摸面板(64)上。在该显示时,按各部件安装位置判断安装不良的判定比例是否超过了预定的阈值,在判断为超过了阈值的情况下,显示“推定不良原因:支撑销的配置不足”的语句。由此,即使经验少的作业员也能够容易且迅速地理解安装不良的原因是支撑销(26、46)的配置不足,对被指出配置不足的焊膏(Pt)的印刷位置周边或部件安装位置周边能够迅速采取新追加支撑销(26、46)等措施。

    安装部件检查装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202799576U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220426158.1

    申请日:2012-08-24

    Abstract: 一种安装部件检查装置,在某部件安装位置连续出现安装不良的检查结果的情况下,即使经验少的作业员也能够迅速理解原因并谋求对策。具有:拍摄单元,拍摄部件安装位置;判定单元,基于拍摄结果来判定安装状态的好坏;存储单元,按各部件安装位置累积存储判定结果;部件安装位置图显示单元,将部件安装位置进行图像显示;判定结果累积显示单元,在部件安装位置图上显示按各部件安装位置累积存储的判定结果;判断单元,按各部件安装位置判断被判定为安装不良的比例或次数是否满足预定条件;通知单元,对于判断为判定安装不良的比例或次数满足预定条件的部件安装位置,进行通知:确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对部件的拾取位置。

    部件安装系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202697154U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220298482.X

    申请日:2012-06-20

    Abstract: 一种部件安装系统,操作员对于部件相对电极部的安装状态的不良能够采取迅速的对策。通过使安装头(34)间歇移动,安装头具有的多个吸附嘴(N)所分别吸附的各部件(B)以预先设定的顺序安装于基板(2)上的各电极部(D)之后,拍摄安装于各电极部(D)的部件(B),基于得到的图像判定部件(B)相对各电极部(D)的安装状态的好坏。而且,在存在相对电极部(D)的安装状态不良的部件(B)的情况下,将安装头上的移动轨迹视觉显示于显示器(54),并且在该移动轨迹中,将与安装状态不良的部件(B)安装于电极部(D)之前的安装头的移动相当的部分(L5)以与其他部分(L1等)能够视觉辨别的状态显示。

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