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公开(公告)号:CN101533202A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200910137009.6
申请日:2006-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B15/00 , G03B33/00 , H04N5/3415 , H04N9/045
Abstract: 多个摄像光学透镜(301a~301c)将多个被摄体像分别成像在多个摄像区域(302a~302c)上。在沿着平行于光轴的方向观察时,将至少一对摄像光学透镜所成像的至少一对被摄体像的各自上相互对应的点连结的至少一条直线,相对于摄像区域的像素的排列方向倾斜。由此,不论被摄体距离如何都能够总是得到高析像度图像。
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公开(公告)号:CN1448815A
公开(公告)日:2003-10-15
申请号:CN03107734.X
申请日:2003-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P6/06 , H02P7/2805
Abstract: 本发明的电动机位置控制装置是这样构成,即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集,依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量,根据测量的响应状态,选择一个理想的参数集,设定所选择的参数集的控制参数,用参数集改变控制参数。
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公开(公告)号:CN102687501A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201180005163.3
申请日:2011-11-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 大山一朗
CPC classification number: H04N5/217 , G06T5/005 , G06T5/008 , G06T2207/10024 , H04N1/4072 , H04N5/23229
Abstract: 一种图像处理装置(102),具有:亮度饱和位置检测部(110),检测在摄影图像中亮度值成为比规定值大的值的位置即亮度饱和位置;亮度梯度检测部(112),检测亮度饱和位置的周边部的亮度梯度;光源像估计部(105),根据亮度饱和位置的图像、与亮度饱和位置对应的PSF点扩展函数图像、和亮度梯度,以使亮度梯度越大时亮度值越大的方式,估计由在亮度饱和位置拍摄到的被摄体所形成的摄像面上的亮度分布;无用光减去部(106),使用亮度分布从摄影图像中减去无用光的亮度值。
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公开(公告)号:CN102422632A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201180002014.1
申请日:2011-04-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 大山一朗
Abstract: 目的在于提供在基于由光学系统拍摄的点扩散函数图像来复原退化图像时能够高分辨率地复原退化图像的摄像装置。该摄像装置(10)具备:光学系统(1);点扩散函数拍摄部(2),取得由光学系统(1)进行拍摄而得到的点扩散函数信息,并输出修正点扩散函数信息;被摄体拍摄部(4),取得由光学系统(1)进行拍摄而得到的被摄体信息并进行输出;以及图像复原部(5),基于修正点扩散函数信息和被摄体信息,进行被摄体信息的复原运算,点扩散函数拍摄部(2),通过从点扩散函数信息减去校正亮度值,从而输出修正点扩散函数信息,该校正亮度值比在时间序列上不变动的固定值噪声的亮度值Nf大出亮度值Is。
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公开(公告)号:CN102422321A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201180002030.0
申请日:2011-04-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 大山一朗
Abstract: 目的在于提供在基于由光学系统拍摄的点扩散函数图像来复原退化图像时能够高分辨率地复原退化图像的摄像装置。该摄像装置(10)具备:光学系统(1);点扩散函数拍摄部(2),取得由光学系统(1)进行拍摄而得到的点扩散函数信息,并通过校正点扩散函数信息而输出修正点扩散函数信息;被摄体拍摄部(5),取得由光学系统(1)进行拍摄而得到的被摄体信息并进行输出;以及图像复原部(6),基于修正点扩散函数信息和被摄体信息,进行被摄体信息的复原运算,点扩散函数拍摄部(2)具备:频域变换部(3),将点扩散函数信息变换为频域的数据,并输出光学传递函数信息;以及低频成分增益平滑化部(4),对光学传递函数信息进行校正,以使光学传递函数信息中的、直流成分的增益与非直流成分的低频成分的增益之比变小。
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公开(公告)号:CN101310539A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200680042825.3
申请日:2006-11-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/2254 , H04N5/23232 , H04N5/3415 , H04N5/349 , H04N9/045 , H04N9/07
Abstract: 排列在同一平面上的多个透镜102a到102d在多个成像区域104a到104d上形成多个物体图像。在所述多个成像区域的每一个中排列像素的垂直线方向和水平线方向是在所述多个成像区域之间彼此相等的。此外,将所述多个成像区域中在垂直线(或水平线)方向上具有视差的至少一对成像区域所接收的至少一对物体图像,在水平线(或垂直线)方向上相互位移一预定量。通过在与产生视差的方向垂直的方向上进行像素位移,即使当物体距离变化时,也总是能够得到高分辨率图像。
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公开(公告)号:CN101228781A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200680027242.3
申请日:2006-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B15/00 , G03B33/00 , H04N5/3415 , H04N9/045
Abstract: 多个摄像光学透镜(301a~301c)将多个被摄体像分别成像在多个摄像区域(302a~302c)上。在沿着平行于光轴的方向观察时,将至少一对摄像光学透镜所成像的至少一对被摄体像的各自上相互对应的点连结的至少一条直线,相对于摄像区域的像素的排列方向倾斜。由此,不论被摄体距离如何都能够总是得到高析像度图像。
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公开(公告)号:CN1248073C
公开(公告)日:2006-03-29
申请号:CN03107734.X
申请日:2003-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P6/06 , H02P7/2805
Abstract: 本发明的电动机位置控制装置是这样构成,即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集,依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量,根据测量的响应状态,选择一个理想的参数集,设定所选择的参数集的控制参数,用参数集改变控制参数。
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公开(公告)号:CN1221874C
公开(公告)日:2005-10-05
申请号:CN03108396.X
申请日:2003-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H02P29/00 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供减小因控制对象的刚性低而产生的振动、不取决于指令模式及控制对象的特性而确保减振性能、并实现高定位精度的电动机控制方法及控制装置。本发明的电动机控制方法,包括对电动机或与所述电动机连接的负载输入指令的指令输入步骤,使所述指令作用于同时具备降低规定频率及其附近频率的增益的特性及抑制高频区增益的特性的滤波器并输出跟踪指令值的前置滤波器步骤,以及进行控制使得所述电动机或所述负载的状态量跟踪所述跟踪指令值的指令跟踪控制步骤。
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公开(公告)号:CN1448816A
公开(公告)日:2003-10-15
申请号:CN03108396.X
申请日:2003-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H02P29/00 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供减小因控制对象的刚性低而产生的振动、不取决于指令模式及控制对象的特性而确保减振性能、并实现高定位精度的电动机控制方法及控制装置。本发明的电动机控制方法,包括对电动机或与所述电动机连接的负载输入指令的指令输入步骤,使所述指令作用于同时具备降低规定频率及其附近频率的增益的特性及抑制高频区增益的特性的滤波器并输出跟踪指令值的前置滤波器步骤,以及进行控制使得所述电动机或所述负载的状态量跟踪所述跟踪指令值的指令跟踪控制步骤。
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