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公开(公告)号：CN1448815A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03107734.X
申请日：2003-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P6/06 , H02P7/2805
Abstract: 本发明的电动机位置控制装置是这样构成，即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集，依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量，根据测量的响应状态，选择一个理想的参数集，设定所选择的参数集的控制参数，用参数集改变控制参数。
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公开(公告)号：CN1248073C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN03107734.X
申请日：2003-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P6/06 , H02P7/2805
Abstract: 本发明的电动机位置控制装置是这样构成，即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集，依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量，根据测量的响应状态，选择一个理想的参数集，设定所选择的参数集的控制参数，用参数集改变控制参数。
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公开(公告)号：CN1221874C
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03108396.X
申请日：2003-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H02P29/00 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供减小因控制对象的刚性低而产生的振动、不取决于指令模式及控制对象的特性而确保减振性能、并实现高定位精度的电动机控制方法及控制装置。本发明的电动机控制方法，包括对电动机或与所述电动机连接的负载输入指令的指令输入步骤，使所述指令作用于同时具备降低规定频率及其附近频率的增益的特性及抑制高频区增益的特性的滤波器并输出跟踪指令值的前置滤波器步骤，以及进行控制使得所述电动机或所述负载的状态量跟踪所述跟踪指令值的指令跟踪控制步骤。
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公开(公告)号：CN1448816A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03108396.X
申请日：2003-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H02P29/00 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供减小因控制对象的刚性低而产生的振动、不取决于指令模式及控制对象的特性而确保减振性能、并实现高定位精度的电动机控制方法及控制装置。本发明的电动机控制方法，包括对电动机或与所述电动机连接的负载输入指令的指令输入步骤，使所述指令作用于同时具备降低规定频率及其附近频率的增益的特性及抑制高频区增益的特性的滤波器并输出跟踪指令值的前置滤波器步骤，以及进行控制使得所述电动机或所述负载的状态量跟踪所述跟踪指令值的指令跟踪控制步骤。
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