公开(公告)号：CN1248073C

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN03107734.X

申请日：2003-03-31

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田澤徹 ,  飯島友邦 ,  大山一朗 ,  楢崎和成 ,  鈴木健一 ,  橫内保行

IPC: G05B13/02 ,  G05D3/12

CPC classification number: H02P6/06 ,  H02P7/2805

Abstract: 本发明的电动机位置控制装置是这样构成，即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集，依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量，根据测量的响应状态，选择一个理想的参数集，设定所选择的参数集的控制参数，用参数集改变控制参数。

公开(公告)号：CN1448815A

公开(公告)日：2003-10-15

申请号：CN03107734.X

申请日：2003-03-31

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田澤徹 ,  飯島友邦 ,  大山一朗 ,  楢崎和成 ,  鈴木健一 ,  橫内保行

IPC: G05B13/02 ,  G05D3/12

CPC classification number: H02P6/06 ,  H02P7/2805

Abstract: 本发明的电动机位置控制装置是这样构成，即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集，依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量，根据测量的响应状态，选择一个理想的参数集，设定所选择的参数集的控制参数，用参数集改变控制参数。