公开(公告)号：CN1685197A

公开(公告)日：2005-10-19

申请号：CN03822504.2

申请日：2003-06-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中野和幸 ,  田中阳一 ,  齐藤广能 ,  秦纯一

IPC: G01B11/00 ,  G01N21/84 ,  H05K13/04

CPC classification number: G01N21/8806 ,  G01N2021/8812 ,  G01N2021/8816 ,  H05K13/0812

Abstract: 一种照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备，即使被检测对象形成在镜面抛光表面或不规则表面中，该器件可根据表面的状态对被检测对象进行适当照明，并能用简单结构实现低成本和小型化及无误差地识别被检测对象。照明器件中使环形漫射板(14)、上表面和下表面环形地设有定向光光源(12)和漫射光光源(13)的固定板(15)及将来自定向光光源(12)的光反射到被检测对象(10)上的环形反射板(17)从被检测对象(10)侧顺序设置在壳体(11)中。在壳体中还设有通孔(18、21、22)，使光通向图像拾取照相机(20)。使来自漫射光光源(13)的光经漫射板(14)照射被检测对象(10)形成漫射光(L1)，使来自定向光光源(12)的光经反射板(17)反射后照射被检测对象(10)形成定向光(L2)。

公开(公告)号：CN1091270C

公开(公告)日：2002-09-18

申请号：CN96110817.7

申请日：1996-07-12

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 坪井保孝 ,  秦纯一 ,  森本正通

IPC: G05B19/19 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06T7/66 ,  G06T2207/30108

Abstract: 一种零部件检测方法包含：(1)求得相对边的边缘点；(2)求得按照使所述零部件的偏角为零度所设定的二维座标轴；(3)将从各边任选各一点计两点边缘点的中点位置向所述座标轴中与所述两相对边垂直的轴上投影，将重复求得的中点位置向上述轴投影相加，作成分布图；(4)检测上述(3)处理结果获得的分布图中的峰值位置，将通过该峰值位置与所述相对边平行的线作为零部件的中心线。

公开(公告)号：CN1080422C

公开(公告)日：2002-03-06

申请号：CN96123494.6

申请日：1996-11-29

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 森本正通 ,  O·博兹马 ,  秦纯一

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/38 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/30141

Abstract: 一种元件检测方法和装置，存在辉度数据储存装置中的辉度数据按其增加顺序重新安排。通过二次微分相对辉度数据数据号的辉度轮廓的辉度数据形成辉度数据二次微分表。在零交叉点的数据号从该微分表可检测到，在零交叉点，二次微分数据在通过零的正负之间变化。根据对应零交叉点的数据号的辉度轮廓的辉度数据确定阈值。即使极识别元件是脏的或本底辉度或多或少变化时，该方法和装置也能从有适当阈值的本底检测出元件图象。