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公开(公告)号:CN101810065A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200880108767.9
申请日:2008-08-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/53087 , Y10T29/53174
Abstract: 电子元件安装系统通过使具有操作部和信号塔的电子元件安装装置串联地互连而形成,该系统防止操作者混淆装置。装置(M1-M5)以串联方式互连,以形成电子元件安装系统。操作部(4)设置在装置的侧表面(MS)上,以从装置的在基板运送方向上的中心向一侧偏移,使得垂直于操作部的操作面板(4a)的方向朝中心线(CL)倾斜。设置在装置的上表面上以从中心线(CL)向一侧偏移的信号塔(22)设置成使得每个信号塔的至少一部分朝中心线(CL)倾斜一角度β。结果,装置操作者不会混淆具有操作部(4)和信号塔(22)的装置。
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公开(公告)号:CN1300546C
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN03822504.2
申请日:2003-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N2021/8812 , G01N2021/8816 , H05K13/0812
Abstract: 一种照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备,即使被检测对象形成在镜面抛光表面或不规则表面中,该器件可根据表面的状态对被检测对象进行适当照明,并能用简单结构实现低成本和小型化及无误差地识别被检测对象。照明器件中使环形漫射板(14)、上表面和下表面环形地设有定向光光源(12)和漫射光光源(13)的固定板(15)及将来自定向光光源(12)的光反射到被检测对象(10)上的环形反射板(17)从被检测对象(10)侧顺序设置在壳体(11)中。在壳体中还设有通孔(18、21、22),使光通向图像拾取照相机(20)。使来自漫射光光源(13)的光经漫射板(14)照射被检测对象(10)形成漫射光(L1),使来自定向光光源(12)的光经反射板(17)反射后照射被检测对象(10)形成定向光(L2)。
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公开(公告)号:CN1799299A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200480004464.4
申请日:2004-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/08 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 在实行元件安装操作和元件保持及拾取操作的元件安装中,在头单元(4)中,接收元件保持及拾取操作所用的处方,这是用来实行所述元件保持及拾取操作的操作程序,并根据所述处方实行所述元件保持及拾取操作。另外,将基于实行这一操作的时间信号传送给元件供送单元(6),在该元件供送单元中接收用来实行元件供送操作的元件供送操作处方,并根据所述处方和自头单元传送来的时间信号完成元件供送操作。
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公开(公告)号:CN100551221C
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200480010161.3
申请日:2004-04-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种用于安装部件的装置,其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率,该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置,其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度,并且在电子部件由部件照相机拍照后,在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降,或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中,管嘴以部件安装区域中的运动高度运动,并且安装部件时,管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此,可以减小管嘴(5)的提升行程。此外,管嘴的提升以弧形路线执行。
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公开(公告)号:CN100381033C
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN00812447.7
申请日:2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24~33),在对各个零件进行识别时,能把零件(56~59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4~13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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公开(公告)号:CN1685197A
公开(公告)日:2005-10-19
申请号:CN03822504.2
申请日:2003-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N2021/8812 , G01N2021/8816 , H05K13/0812
Abstract: 一种照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备,即使被检测对象形成在镜面抛光表面或不规则表面中,该器件可根据表面的状态对被检测对象进行适当照明,并能用简单结构实现低成本和小型化及无误差地识别被检测对象。照明器件中使环形漫射板(14)、上表面和下表面环形地设有定向光光源(12)和漫射光光源(13)的固定板(15)及将来自定向光光源(12)的光反射到被检测对象(10)上的环形反射板(17)从被检测对象(10)侧顺序设置在壳体(11)中。在壳体中还设有通孔(18、21、22),使光通向图像拾取照相机(20)。使来自漫射光光源(13)的光经漫射板(14)照射被检测对象(10)形成漫射光(L1),使来自定向光光源(12)的光经反射板(17)反射后照射被检测对象(10)形成定向光(L2)。
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公开(公告)号:CN1675977A
公开(公告)日:2005-09-28
申请号:CN03818881.3
申请日:2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法,这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器,此外使得防止构成装置之间发生干涉;一种具有确定装置的元件安置装置,以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120),CCD相机106和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320),这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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公开(公告)号:CN101810065B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN200880108767.9
申请日:2008-08-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/53087 , Y10T29/53174
Abstract: 电子元件安装系统通过使具有操作部和信号塔的电子元件安装装置串联地互连而形成,该系统防止操作者混淆装置。装置(M1-M5)以串联方式互连,以形成电子元件安装系统。操作部(4)设置在装置的侧表面(MS)上,以从装置的在基板运送方向上的中心向一侧偏移,使得垂直于操作部的操作面板(4a)的方向朝中心线(CL)倾斜。设置在装置的上表面上以从中心线(CL)向一侧偏移的信号塔(22)设置成使得每个信号塔的至少一部分朝中心线(CL)倾斜一角度β。结果,装置操作者不会混淆具有操作部(4)和信号塔(22)的装置。
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公开(公告)号:CN100569060C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200480004464.4
申请日:2004-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/08 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 在实行元件安装操作和元件保持及拾取操作的元件安装中,在头单元(4)中,接收元件保持及拾取操作所用的处方,这是用来实行所述元件保持及拾取操作的操作程序,并根据所述处方实行所述元件保持及拾取操作。另外,将基于实行这一操作的时间信号传送给元件供送单元(6),在该元件供送单元中接收用来实行元件供送操作的元件供送操作处方,并根据所述处方和自头单元传送来的时间信号完成元件供送操作。
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公开(公告)号:CN1774967A
公开(公告)日:2006-05-17
申请号:CN200480010161.3
申请日:2004-04-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种用于安装部件的装置和方法,其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率,该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置,其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度,并且在电子部件由部件照相机拍照后,在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降,或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中,管嘴以部件安装区域中的运动高度运动,并且安装部件时,管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此,可以减小管嘴(5)的提升行程。此外,管嘴的提升以弧形路线执行。
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