公开(公告)号：CN101489467B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200780026532.0

申请日：2007-07-13

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 筑泽宗太郎

IPC: A61B3/113 ,  G01B11/26 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: A61B3/113 ,  G06K9/00248 ,  G06K9/0061 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30201

Abstract: 能够获得高精度的视线方向检测结果而不针对每个被检测人特别地进行标定的视线方向检测装置。本装置(100)包括：特征计算单元(160)，基于处于左右对称的位置上的两个脸部器官的三维位置，计算作为视线方向的检测对象的、被检测人的脸部中心的三维位置作为基准位置，并且基于左右瞳孔中心的三维位置，计算被检测人的左右瞳孔中心的左右方向上的中心的三维位置作为特征位置；视线方向特征量计算单元(172)，计算左右方向上的特征位置相对于基准位置的偏移量作为视线方向特征量；以及视线矢量计算单元(173)，基于视线方向特征量，计算被检测人的视线方向。