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公开(公告)号：CN102439627A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201180001860.1
申请日：2011-01-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00604
Abstract: 公开了在采用了使用近红外线的灰度图像的情况下，也能够选择并输出高精度的检测结果的瞳孔检测装置和瞳孔检测方法。在瞳孔检测装置(100)中，切换判定单元(105)基于红眼发生强度的计算值、和红眼发生强度与瞳孔检测精度值之间的相关特性，选择性地输出第一瞳孔图像的检测结果或由瞳孔检测单元(104)检测出的第二瞳孔图像的检测结果，其中，上述红眼发生强度是由瞳孔检测单元(103)检测出的第一瞳孔图像内的亮度对第一瞳孔图像外的周围图像的亮度的相对亮度。瞳孔检测装置(100)包括由离开间隔距离d1的摄像单元(111)和照射单元(112)构成的第一摄像对，和间隔距离d2大于第一摄像对的第二摄像对。瞳孔检测单元(103)使用由第一摄像对拍摄到的图像，而瞳孔检测单元(104)使用由第二摄像对拍摄到的图像。
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公开(公告)号：CN101326546B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200680046523.3
申请日：2006-12-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00248 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06T7/74 , G06T2207/30201
Abstract: 公开了图像处理装置，不管注视对象的形状或周围环境、对象的未知或已知，都进行稳定的注视状态判定。该装置包括：朝向检测单元，从包含人物图像的规定图像，检测由所述人物图像表示的人物的两个身体部位的朝向信息；转位检测单元，根据所述两个朝向信息，计算两个朝向之间的转位的比、即转位比；以及注视状态判定单元，基于第一转位比和第二转位比，判定所述人物对规定物体的注视度，所述第一转位比为，使用由所述朝向检测单元从包含第一人物图像的第一规定图像中检测出的第一朝向信息，通过所述转位检测单元计算的转位比，所述第二转位比为，使用由所述朝向检测单元从包含所述第一人物图像的第二规定图像中检测出的第二朝向信息，通过所述转位检测单元计算的转位比。
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公开(公告)号：CN103119623A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180045125.0
申请日：2011-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00597 , G06K9/00604 , G06K9/00845
Abstract: 本发明提供即使检测对象图像为低分辨率也能够提高瞳孔检测精度的瞳孔检测装置。在瞳孔检测装置(100)中，眼区域实际尺寸计算单元(102)获取眼区域的实际尺度值，瞳孔状态预测单元(103)计算瞳孔直径的实际尺度预测值，所需分辨率估计单元(105)基于计算出的实际尺度预测值计算分辨率的目标值，眼区域图像归一化单元(107)基于计算出的分辨率的目标值和眼区域的实际尺度值，计算放大/缩小倍率，基于计算出的放大/缩小倍率对眼区域的图像进行归一化，瞳孔检测单元(108)从进行了归一化的眼区域的图像中检测瞳孔图像。
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公开(公告)号：CN103890811A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051327.0
申请日：2012-12-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00315 , G06K9/00248 , G06K9/00281 , G06K9/00335
Abstract: 公开了能够以高精度和低计算量估计难以仅用二维图像检测的、产生了立体的表情变化的面部形状的计测对象提取装置。在该装置中，面部纹理评价值计算单元(103)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示输入的面部图像与面部形状候选的纹理的重合度的面部纹理评价值，面部表情变化似然计算单元(104)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算成为基准的面部形状与面部形状候选之间的第一似然，相关评价单元(105)对于多个面部形状候选的每个面部形状候选，计算表示面部纹理评价值与第一似然之间的相关的强度的第一相关评价值，提取单元(107)提取多个面部形状候选中的、第一相关评价值低于第一阈值的面部形状候选作为计测对象。
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公开(公告)号：CN102548465A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080019815.4
申请日：2010-12-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61B3/113
CPC classification number: A61B3/113 , A61B5/18 , A61B5/7264 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30041 , G06T2207/30268
Abstract: 本发明提供一种视线估计装置，即使在视线测量结果中包含由瞳孔的误检测导致的较大误差的情况下，其也能够没有延迟地得到误差被抑制的高精度的视线估计结果。视线估计装置(200)具备：图像输入部(201)，其拍摄人物而取入图像；视线测量部(202)，其根据拍摄的图像测量视线方向；视线测量结果保存部(211)，其保存过去测量的视线测量结果；代表值提取部(212)，其提取过去的视线测量结果的代表值；视线决定部(213)，其根据该代表值和该视线测量结果的差值是否小于规定的阈值T，决定将该代表值和该视线测量结果的其中一个作为视线估计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101489467A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780026532.0
申请日：2007-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 筑泽宗太郎
CPC classification number: A61B3/113 , G06K9/00248 , G06K9/0061 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201
Abstract: 能够获得高精度的视线方向检测结果而不针对每个被检测人特别地进行标定的视线方向检测装置。本装置(100)包括：特征计算单元(160)，基于处于左右对称的位置上的两个脸部器官的三维位置，计算作为视线方向的检测对象的、被检测人的脸部中心的三维位置作为基准位置，并且基于左右瞳孔中心的三维位置，计算被检测人的左右瞳孔中心的左右方向上的中心的三维位置作为特征位置；视线方向特征量计算单元(172)，计算左右方向上的特征位置相对于基准位置的偏移量作为视线方向特征量；以及视线矢量计算单元(173)，基于视线方向特征量，计算被检测人的视线方向。
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公开(公告)号：CN101326546A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200680046523.3
申请日：2006-12-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00248 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06T7/74 , G06T2207/30201
Abstract: 公开了图像处理装置，不管注视对象的形状或周围环境、对象的未知或已知，都进行稳定的注视状态判定。该装置包括：朝向检测单元，从包含人物图像的规定图像，检测由所述人物图像表示的人物的两个身体部位的朝向信息；转位检测单元，根据所述两个朝向信息，计算两个朝向之间的转位的比、即转位比；以及注视状态判定单元，基于第一转位比和第二转位比，判定所述人物对规定物体的注视度，所述第一转位比为，使用由所述朝向检测单元从包含第一人物图像的第一规定图像中检测出的第一朝向信息，通过所述转位检测单元计算的转位比，所述第二转位比为，使用由所述朝向检测单元从包含所述第一人物图像的第二规定图像中检测出的第二朝向信息，通过所述转位检测单元计算的转位比。
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公开(公告)号：CN103026383A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180036460.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00604 , G06K9/4614
Abstract: 本发明提供能够对检测对象进行稳定地检测的检测装置。在该装置中，交叉区域模式设定单元(106)对各单位图像对依次设定第1交叉区域模式组的构成模式。各交叉区域模式由N个(N为2以上的自然数)区域中的每个区域的在单位图像内的位置(即，单位图像平面的坐标)及尺寸、以及表示各区域设定于第1单位图像及第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义。并且，检测单元(108)基于由特征量计算单元(107)计算的与第1交叉区域模式组的各构成模式有关的综合特征量、及存储于识别器存储单元(112)的由多个弱识别器构成的强识别器，对检测对象进行检测。
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公开(公告)号：CN102510734A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201180003893.X
申请日：2011-06-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06T7/73 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明公开了瞳孔检测装置和瞳孔检测方法，即使在瞳孔的大部分被角膜反射像遮掩的情况下，通过主动地利用角膜反射像的信息，也能够稳定地检测瞳孔。在瞳孔检测装置(100)中，周边状态评价单元(105)设定以角膜反射图像内的基准点为一端且具有规定的长度的多个线段，基于各个线段中的各个像素的亮度和基准亮度计算亮度评价值，瞳孔中心直线计算单元(106)基于亮度评价值，从多个线段中确定通过瞳孔图像的中心的瞳孔中心直线，瞳孔搜索单元(107)基于瞳孔中心直线的周边的亮度状态，检测瞳孔图像。
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公开(公告)号：CN102473282A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201180003330.0
申请日：2011-06-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/0061 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , G06T2207/30268
Abstract: 公开了不使用边缘、且即使在眼镜中的外部光映入发生部位的亮度低的情况下，也能够判定映入的外部光映入判定装置及外部光映入判定方法。在映入判定装置(100)中，亮度直方图计算单元(102)计算表示眼区域图像的亮度分布的亮度直方图；差分计算单元(104)通过在从拍摄定时不同的2个眼区域图像计算出的2个所述亮度直方图之间取差值，计算差分直方图；评价值计算单元(105)根据差分直方图和与亮度对应的权重，计算有关外部光映入的评价值；映入判定单元(107)根据计算出的评价值，判定外部光映入。
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