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公开(公告)号:CN101567659B
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN200910135415.9
申请日:2009-04-23
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的马达控制装置,控制在转子中配置有能够变更磁化量的程度的低顽磁力的永久磁铁的永磁马达,具备:矢量控制机构,通过对马达的线圈进行通电来驱动马达并使永久磁铁的磁化量变化,具备基于通电到马达的电流、施加到马达的输出电压和马达的常数来运算推定马达的旋转速度及旋转位置的速度·位置推定机构,矢量控制马达;感应电压检测机构,根据马达的旋转速度、由矢量控制机构求出的马达电流、驱动机构的输出电压和作为马达的常数的线圈电感及线圈电阻,检测马达的感应电压;感应电压指令决定机构,基于马达的旋转速度和马达的输出转矩决定感应电压指令;磁化电流决定机构,基于马达的感应电压和感应电压指令决定由磁化控制机构进行的通电量。
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公开(公告)号:CN100573369C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200710085875.6
申请日:2007-03-08
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P6/24 , G05B19/19 , G05B2219/41255 , G05B2219/41321 , G05B2219/42215 , H02P21/14
Abstract: 本发明的电动机控制装置进行高精度的定位。在位置偏差(ΔP)大于规定值的情况下,使速度反馈循环有效,执行基于速度控制的定位控制。如果位置偏差(ΔP)变得小于等于规定值,则使速度反馈循环无效,执行基于相位控制的定位控制。在基于相位控制的定位控制中,使指令q轴电流(Iqr)为0,由PI计算部件(13)根据位置偏差(ΔP)生成修正角(θp),利用加法器(27)将修正角(θp)加上切换时的相位角(θ)。电流变换部件(19)和电压变换部件(25)使用修正后的相位角(θ)进行旋转座标变换。
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公开(公告)号:CN101097438A
公开(公告)日:2008-01-02
申请号:CN200710085875.6
申请日:2007-03-08
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P6/24 , G05B19/19 , G05B2219/41255 , G05B2219/41321 , G05B2219/42215 , H02P21/14
Abstract: 本发明的电动机控制装置进行高精度的定位。在位置偏差(ΔP)大于规定值的情况下,使速度反馈循环有效,执行基于速度控制的定位控制。如果位置偏差(ΔP)变得小于等于规定值,则使速度反馈循环无效,执行基于相位控制的定位控制。在基于相位控制的定位控制中,使指令q轴电流(Iqr)为0,由PI计算部件(13)根据位置偏差(ΔP)生成修正角(θp),利用加法器(27)将修正角(θp)加上切换时的相位角(θ)。电流变换部件(19)和电压变换部件(25)使用修正后的相位角(θ)进行旋转座标变换。
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公开(公告)号:CN104426434B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410409157.X
申请日:2014-08-19
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供一种能提高效率的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备无刷电动机。电动机驱动装置具备输出与所述无刷电动机的线圈的感应电压的相位同步的位置检测信号的位置传感器。电动机驱动装置具备控制电路,所述控制电路基于所述位置检测信号和规定转速的指令信号,向所述无刷电动机的线圈提供模拟正弦波的驱动电压,控制所述无刷电动机的驱动。
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公开(公告)号:CN103427689B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201310197164.3
申请日:2013-05-24
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0051 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明涉及逆变器装置,用于在由具备开关元件的多个相的桥臂开关构成的逆变器电路装置中,抑制恢复电流以短路状态向桥臂开关流动。由分别具有一对开关元件的主桥臂开关以及辅助桥臂开关构成一个相,在用于将直流电力变换成交流电力的主桥臂开关的一对开关元件的公共连接点与用于通过恢复电流的辅助桥臂开关的一对开关元件的公共连接点之间连接限流电抗器。
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公开(公告)号:CN1893237B
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200610094386.2
申请日:1997-07-04
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: D06F37/304 , D06F33/02 , D06F37/40 , Y02B40/52
Abstract: 本发明的洗衣机,包括:外槽(2);可旋转地设在该外槽(2)内部的旋转槽(4);有转子磁铁(30)的转子(27)及卷绕有三相绕组(26)的定子(21),以直接驱动方式旋转驱动上述旋转槽(4)的无刷电动机(20),其特征在于还包括:检测上所转子(27)电角的微计算机(59);存储正弦波形的通电波形数据的只读存储器(ROM59a);对应于由上述微型计算机(59)检测的上述电角度,从上述只读存储器(ROM59a)读出正弦波形的通电波形数据,形成输出波形数据的微型计算机(59);对上述输出波形数据和三角波进行比较的比较器(62~64);及根据从上述比较器(62~64)的输出信号进行驱动,切换施加于上述绕组(26)上电压的开关元件(54)。
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公开(公告)号:CN101335496A
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200810128585.X
申请日:2008-06-27
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、电动机驱动系统、电动机控制方法、半导体装置及电子设备,采用PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)控制由具有永久磁铁的转子和设置了多相线圈的定子构成的永久磁铁电动机的结构,具备位置检测单元和数字处理单元,所述位置检测单元用上述电动机的电压、上述电动机的电流和上述电动机的常数,根据相电压方程式模拟运算处理上述电动机的各相感应电压,根据上述感应电压的相位关系生成并输出上述转子的旋转位置信号;所述数字处理单元具备根据上述旋转位置信号生成并输出PWM信号,控制上述电动机的功能。
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公开(公告)号:CN100408749C
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN02825002.8
申请日:2002-11-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电器营销株式会社 , 东芝家电制造株式会社
CPC classification number: D06F37/304 , H02P21/00 , Y02B40/52
Abstract: 本发明的洗衣机逆变器装置,对连续进行洗涤、漂洗和甩干的全自动洗衣机进行提供用于分别运转洗涤、漂洗和甩干的旋转驱动力的电机的驱动控制,并且具有一种控制装置,该控制装置控制成在洗涤、漂洗运转和甩干运转的低速旋转区用全磁场运转所述电机,在甩干的高速旋转区用弱磁场运转所述电机,同时在进行所述全磁场运转时,对所述电机的输出转矩进行矢量控制,在进行所述弱磁场运转时,对所述电机进行电压、相位控制。
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公开(公告)号:CN1272901C
公开(公告)日:2006-08-30
申请号:CN02103403.6
申请日:1997-07-04
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: D06F37/304 , D06F33/02 , D06F37/40 , Y02B40/52
Abstract: 本发明的洗衣机,包括:外槽;可旋转地设在外槽内部的旋转槽;以及无刷电动机,该无刷电动机包括:卷绕有绕组的定子,及具有转子磁铁、在旋转时在所述绕组上产生正弦波形感应电流的转子,构成为通过在上述绕组上流过电流,随着上述转子的旋转可使上述旋转槽旋转,所述洗衣机其特征在于还包括:直流电源电路;对从该直流电源电路所输出的直流电压进行脉冲宽度调制、施加在上述绕组上的开关元件;及为在上述绕组上流过正弦波形电流,输出使上述开关元件进行开关动作的信号的电路。本发明还涉及洗衣机的驱动方法。
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