公开(公告)号：CN112204198B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201980034938.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 作业机械的显示系统具备：取得部，其用于取得作业机械的动作信息和操作信息；动作图像生成部，其基于由取得部取得到的动作信息和操作信息，生成作业机械的动作图像和与作业机械的动作图像相对应的操作图像；以及显示部，其用于显示作业机械的动作图像和操作图像。

公开(公告)号：CN111373228B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201980005784.8

申请日：2019-02-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: G01G19/08 ,  E02F3/36 ,  E02F9/26 ,  G01G19/10 ,  G01G19/16

Abstract: 第一处理装置(30)判定铲斗(6)的载货状态且判断在该载货状态下进行了行驶装置(4)从后退状态向除了后退状态以外的其他状态(前进或停止)转移的操作的情况，基于该判断，根据工作装置传感器(第一液压检出器(28a、28b)、第一角度检出器(29))的检出值计算铲斗(6)的装载重量(W)。

公开(公告)号：CN112204199A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201980035053.8

申请日：2019-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 轮式装载机的显示系统具备：取得部，其用于取得包含铰接角的作业机械动作信息；动作图像生成部，其基于由取得部取得到的作业机械动作信息生成包含轮式装载机的铰接状态的动作图像；以及显示部，其用于显示动作图像。

公开(公告)号：CN111373228A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201980005784.8

申请日：2019-02-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: G01G19/08 ,  E02F3/36 ,  E02F9/26 ,  G01G19/10 ,  G01G19/16

Abstract: 第一处理装置(30)判定铲斗(6)的载货状态且判断在该载货状态下进行了行驶装置(4)从后退状态向除了后退状态以外的其他状态(前进或停止)转移的操作的情况，基于该判断，根据工作装置传感器(第一液压检出器(28a、28b)、第一角度检出器(29))的检出值计算铲斗(6)的装载重量(W)。

公开(公告)号：CN115279973A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202180013441.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  山中伸好 ,  大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G05G23/00

Abstract: 操作员容易识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。用于作业机械的操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部(50)。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部(50)显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。

公开(公告)号：CN111601936B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201980008793.2

申请日：2019-03-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: E02F9/26 ,  G01G19/08 ,  G01G19/44 ,  G01G19/52 ,  G01L13/00

Abstract: 基于由作业状况检测部检测到的信息来判别由工作装置(3)进行的作业状况，在作业状况中的挖掘的判别发生切换时进行动臂压力的校正的切换。

公开(公告)号：CN111094663B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201980004533.8

申请日：2019-02-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G07C5/02

Abstract: 本发明涉及一种作业机械及包含作业机械的系统，所述作业机械更准确地对由工作装置进行的作业内容进行判别。由工作装置进行的作业内容包含推土、攒起及挖掘装载中的至少两个。控制器对由工作装置进行的作业内容进行判别。控制器基于从作业开始到作业结束的作业履历中的时间上分离的两个以上的作业内容的判别结果来确定从作业开始到作业结束的作业内容。

公开(公告)号：CN111655941A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201980010389.9

申请日：2019-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 减少在挖掘作业中进行了无用操作的时间。作业机械具备：车身；行驶轮，其以能够旋转的方式安装于车身；工作装置，其能够相对于车身进行动作；操作装置，其用于操作行驶轮及工作装置；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在挖掘作业中，基于由操作装置输出的操作指令值，判断为进行了工作装置不移动的无用操作，并输出进行了无用操作的时间。

公开(公告)号：CN111655940A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201980010386.5

申请日：2019-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 减少在挖掘作业中进行了无用操作的时间。作业机械具备：车身；行驶轮，其以能够旋转的方式安装于车身；工作装置，其能够相对于车身进行动作；操作装置，其用于操作行驶轮及工作装置；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在挖掘作业中，基于由操作装置输出的操作指令值，判断为发生了行驶轮相对于地面滑动的挖掘时打滑，并输出与使工作装置移动相关的信号。

公开(公告)号：CN111601936A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201980008793.2

申请日：2019-03-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: E02F9/26 ,  G01G19/08 ,  G01G19/44 ,  G01G19/52 ,  G01L13/00

Abstract: 基于由作业状况检测部检测到的信息来判别由工作装置(3)进行的作业状况，在作业状况中的挖掘的判别发生切换时进行动臂压力的校正的切换。