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公开(公告)号：CN116964280A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019932.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供能够高精度地计算工作装置搬运的货物的重量的运算装置。液压挖掘机(100)具备车身、支承于车身的动臂底部销(5a)、通过动臂底部销(5a)以能够旋转的方式与车身连结的动臂(3a)、安装于动臂(3a)的前端的动臂顶部销(5b)、通过动臂顶部销(5b)以能够旋转的方式与动臂(3a)连结的斗杆(3b)、安装于斗杆(3b)的前端的斗杆顶部销(5c)、以及通过斗杆顶部销(5c)以能够旋转的方式与斗杆(3b)连结的铲斗(3c)。运算装置根据绕动臂底部销(5a)的力矩的平衡式、绕动臂顶部销(5b)的力矩的平衡式、以及绕斗杆顶部销(5c)的力矩的平衡式中的任意2个平衡式，来计算工作装置(3)搬运的货物的重量。
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公开(公告)号：CN113646487B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202080025892.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 清水实
IPC: E02F3/43 , E02F9/20 , G05B11/36 , G05B13/02 , G06N3/0464
Abstract: 提供一种包含作业机械的系统，其具备作业机械主体、安装于作业机械主体的工作装置、以及计算机(102A)。计算机(102A)具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机(102A)取得从由工作装置进行的作业开始的经过时间、以及与作业机械主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成的目标姿态推断模型(180)输出根据经过时间以及机械数据而推断出目标姿态的推断目标姿态。
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公开(公告)号：CN115279973B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202180013441.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 操作员容易识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。用于作业机械的操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部(50)。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部(50)显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。
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公开(公告)号：CN115053038B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180013321.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。
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公开(公告)号：CN115053038A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202180013321.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115279973A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180013441.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 操作员容易识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。用于作业机械的操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部(50)。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部(50)显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。
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公开(公告)号：CN110234815A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880007501.9
申请日：2018-02-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备：车辆主体，其在挖掘时行驶；工作装置，其具有能够相对于车辆主体而转动的动臂和能够相对于动臂而转动的铲斗；以及控制部，其计算铲斗的铲尖方向，以使计算出的铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定挖掘动作中的铲尖的移动方向，并执行朝向移动方向的挖掘动作。
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公开(公告)号：CN113646487A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025892.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 清水实
Abstract: 提供一种包含作业机械的系统，其具备作业机械主体、安装于作业机械主体的工作装置、以及计算机(102A)。计算机(102A)具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机(102A)取得从由工作装置进行的作业开始的经过时间、以及与作业机械主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成的目标姿态推断模型(180)输出根据经过时间以及机械数据而推断出目标姿态的推断目标姿态。
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公开(公告)号：CN110234815B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201880007501.9
申请日：2018-02-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备：车辆主体，其在挖掘时行驶；工作装置，其具有能够相对于车辆主体而转动的动臂和能够相对于动臂而转动的铲斗；以及控制部，其计算铲斗的铲尖方向，以使计算出的铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定挖掘动作中的铲尖的移动方向，并执行朝向移动方向的挖掘动作。
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