公开(公告)号：CN111094663A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201980004533.8

申请日：2019-02-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G07C5/02

Abstract: 本发明涉及一种作业机械及包含作业机械的系统，所述作业机械更准确地对由工作装置进行的作业内容进行判别。由工作装置进行的作业内容包含推土、攒起及挖掘装载中的至少两个。控制器对由工作装置进行的作业内容进行判别。控制器基于从作业开始到作业结束的作业履历中的时间上分离的两个以上的作业内容的判别结果来确定从作业开始到作业结束的作业内容。

公开(公告)号：CN115066528A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202180013323.2

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  山中伸好 ,  大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 提供一种用于对操作员指导操作构件的操作的操作系统。操作系统具备由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的多种操作构件(81a、83a、84a)、以及针对每种操作构件(81a、83a、84a)存储成为操作操作构件(81a、83a、84a)时的规范的规范数据的存储器(10M)。

公开(公告)号：CN112204198A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201980034938.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 作业机械的显示系统具备：取得部，其用于取得作业机械的动作信息和操作信息；动作图像生成部，其基于由取得部取得到的动作信息和操作信息，生成作业机械的动作图像和与作业机械的动作图像相对应的操作图像；以及显示部，其用于显示作业机械的动作图像和操作图像。

公开(公告)号：CN112166218A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201980035047.2

申请日：2019-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 作业机械的显示系统具备：存储部，其用于存储包含作业机械的动作信息在内的时间序列的作业机械动作信息；动作图像生成部，其基于作业机械动作信息生成作业机械的动作图像；以及显示部，其用于显示动作图像。

公开(公告)号：CN115279973B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202180013441.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  山中伸好 ,  大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G05G23/00

Abstract: 操作员容易识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。用于作业机械的操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部(50)。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部(50)显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。

公开(公告)号：CN115053038B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202180013321.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  新田目启敬 ,  大门正树

IPC: E02F3/43 ,  G05B13/02 ,  G06N3/02

Abstract: 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。

公开(公告)号：CN111655940B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201980010386.5

申请日：2019-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 减少在挖掘作业中进行了无用操作的时间。作业机械具备：车身；行驶轮，其以能够旋转的方式安装于车身；工作装置，其能够相对于车身进行动作；操作装置，其用于操作行驶轮及工作装置；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在挖掘作业中，基于由操作装置输出的操作指令值，判断为发生了行驶轮相对于地面滑动的挖掘时打滑，并输出与使工作装置移动相关的信号。

公开(公告)号：CN115053038A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202180013321.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  新田目启敬 ,  大门正树

IPC: E02F3/43 ,  G05B13/02 ,  G06N3/02

Abstract: 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。

公开(公告)号：CN111655939A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201980010354.5

申请日：2019-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 减少在挖掘作业中进行了无用操作的时间。作业机械具备：车身；行驶轮，其以能够旋转的方式安装于车身；工作装置，其能够相对于车身进行动作；操作装置，其用于操作行驶轮及工作装置；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在挖掘作业中，基于由操作装置输出的操作指令值，判断为进行了工作装置不移动的无用操作，并向操作员通知无用操作的发生。

公开(公告)号：CN118401722A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202280083027.4

申请日：2022-12-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高瀬佑树 ,  大熊步 ,  田中豊 ,  大门正树 ,  广瀬雄哉

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/20

Abstract: 电动式挖掘机(1)具备配置蓄电池装置(33)的第一区域(S1)、配置蓄电池热管理系统(61)的第二区域(S2)、以及包围第一区域(S1)及第二区域(S2)的大致六面体形状的车身罩(32)。在车身罩(32)中，形成与第一区域(S1)相连的第一进气口(P1)的后表面(T1)与形成与第二区域(S2)相连的第二排气口(Q2)的前表面(T2)不同。