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公开(公告)号：CN106394665A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610596317.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D133/00
Abstract: 在本发明提供的车辆用转向操纵装置中，不将为了转向而被操作的方向盘(转向操纵部件)与转向机构机械地结合，而通过转向电机驱动转向机构。车辆用转向操纵装置包含用于对方向盘施加反作用力的反作用力电机以及控制反作用力电机的反作用力电机控制部。反作用力电机控制部包含在进行自动驾驶时，将流入反作用力电机的电流限制在规定值以下的扭矩限制器。
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公开(公告)号：CN118524961A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280088277.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)具备：反作用力指令值运算部(61)，其构成为以反映基于操作杆(11)的操作量(θl)运算的反作用力成分(Fa)的方式来运算操作反作用力的指令值亦即反作用力指令值(T＊)；以及控制信号生成部(63)，其构成为基于反作用力指令值(T＊)，生成使上述操作单元(4)动作的控制信号。上述反作用力指令值运算部(61)构成为执行以下处理，判定检测上述操作量(θl)被保持为恒定的保持状态的保持条件是否成立的保持状态判定处理，以及在上述保持条件成立的情况下，将上述反作用力指令值(T＊)的运算模式切换为保持时运算模式的运算模式切换处理。上述保持时运算模式构成为上述反作用力成分(Fa)相对于上述操作量(θl)不变化的范围亦即盲区(R)比通常时运算模式大。
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公开(公告)号：CN106965848B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201610811540.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车用转向操纵装置，包含上位ECU和下位ECU。下位ECU包括转向角限制值设定部和转向角限制器。转向角限制值设定部设定与外侧目标转向角的绝对值相对应的内外轮目标转向角差的允许上限值。而且，转向角限制值设定部计算对内侧目标转向角的绝对值的限制值。接下来，转向角限制值设定部对转向角限制器以及转向角限制器中的在当前的计算周期中被输入内侧目标转向角的限制器设定上述限制值。输入内侧目标转向角的限制器将输入其的内侧目标转向角的绝对值限制为上述限制值以下并输出。
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公开(公告)号：CN106240567B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201610411142.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B60W30/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供转向辅助装置，修正用增益设定部(52)在辨别为横向偏差变化率(dy/dt)与横向偏差(y)的二阶微分值(d2y/dt2)的符号不一致的情况下，将修正用增益(G)设定为1。在辨别为横向偏差变化率(dy/dt)与横向偏差(y)的二阶微分值(d2y/dt2)的符号一致的情况下，将修正用增益(G)设定为比1大的规定值(α)。增益乘法部(53)通过对由车道保持辅助电流值运算部(51)运算出的车道保持辅助电流值(Iro＊)乘以由修正用增益设定部(52)设定的修正用增益(G)，修正车道保持辅助电流值。
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公开(公告)号：CN107914765A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710897426.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D5/001 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/002 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供车辆用转向操纵装置。左转向ECU包含切换控制部，该切换控制部切换第一控制模式与第二控制模式，该第一控制模式以左转向轮的转向角成为与从上位控制装置接收到的左目标转向角相等的方式控制左转向马达，该第二控制模式以左转向轮的转向角成为与左转向轮的中立位置对应的角度的方式对左转向马达进行扭矩反馈控制。切换控制部在通常时将控制模式设定为第一控制模式，并且在上位控制装置与左转向ECU之间产生通信异常时将控制模式切换为第二控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965848A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610811540.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车用转向操纵装置，包含上位ECU和下位ECU。下位ECU包括转向角限制值设定部和转向角限制器。转向角限制值设定部设定与外侧目标转向角的绝对值相对应的内外轮目标转向角差的允许上限值。而且，转向角限制值设定部计算对内侧目标转向角的绝对值的限制值。接下来，转向角限制值设定部对转向角限制器以及转向角限制器中的在当前的计算周期中被输入内侧目标转向角的限制器设定上述限制值。输入内侧目标转向角的限制器将输入其的内侧目标转向角的绝对值限制为上述限制值以下并输出。
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公开(公告)号：CN118317902A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202180104083.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)具备目标转向对应值运算部，其构成为运算能够换算为转向轮(3)的转向角(θi)的可换算值的目标值亦即目标转向对应值；控制信号生成部，其基于目标转向对应值生成使转向单元(5)动作的控制信号。目标转向对应值运算部构成为执行以下处理，判定使相对于操作杆(11)的操作量(θl)的变化量的转向角的变化量减小的低灵敏度条件是否成立的低灵敏度判定处理；在低灵敏度条件不成立时基于操作量来运算目标转向对应值的通常运算处理；在低灵敏度条件成立时基于操作量来运算具有比通过通常运算处理运算的目标转向对应值小的绝对值的目标转向对应值的低灵敏度运算处理。
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公开(公告)号：CN107914767A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710944662.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/006 , B62D5/0418 , B62D5/046 , B62D6/006 , B62D6/02 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D5/0463 , B62D6/00
Abstract: 一种转向操纵辅助装置。第二目标转向角设定部包括：第一乘法运算部，其在右转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为左目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为左目标转向角修正量；和第二乘法运算部，其在左转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为右目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为右目标转向角修正量。
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公开(公告)号：CN106240567A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610411142.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B60W30/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供转向辅助装置，修正用增益设定部(52)在辨别为横向偏差变化率(dy/dt)与横向偏差(y)的二阶微分值(d2y/dt2)的符号不一致的情况下，将修正用增益(G)设定为1。在辨别为横向偏差变化率(dy/dt)与横向偏差(y)的二阶微分值(d2y/dt2)的符号一致的情况下，将修正用增益(G)设定为比1大的规定值(α)。增益乘法部(53)通过对由车道保持辅助电流值运算部由修正用增益设定部(52)设定的修正用增益(G)，修正车道保持辅助电流值。(51)运算出的车道保持辅助电流值(Iro＊)乘以
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