公开(公告)号：CN104108418B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201410148075.4

申请日：2014-04-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 喜多政之 ,  青野慎也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D3/126 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D15/0235 ,  B62D15/0245

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。EPS具备：第一齿轮齿条机构，其将伴随着转向操作的齿轮轴的旋转转换成齿条轴的往复移动；操舵力辅助装置，其使用第二齿轮齿条机构将马达的马达扭矩作为辅助力施加；以及ECU，其对操舵力辅助装置的动作进行控制。构成第一齿轮齿条机构的齿条轴的齿条齿形成为使转向传动比与转向角对应地变化。ECU参照考虑了与转向角对应的转向传动比的换算图，从而通过从马达角检测值减去基于转向角检测值而运算的换算值，对马达中点进行运算。

公开(公告)号：CN101927786B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201010205393.1

申请日：2010-06-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 西村昭彦 ,  玉泉晴天 ,  喜多政之 ,  青野慎也 ,  长谷川纯 ,  南部彰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0466

Abstract: 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。

公开(公告)号：CN101998918A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200980112908.9

申请日：2009-04-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  青野慎也 ,  长谷川纯 ,  喜多政之

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/04

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置及其控制方法。电流指令值运算部(25)具备累计控制运算部(28)。累计控制运算部(28)根据转向转矩(τ)的累计作为使辅助力增大的补偿分量计算转向转矩累计控制量Iint*。累计控制运算部(28)具有作为判定是否处于直行行驶时的判定单元的功能。在利用判定单元判定为处于直线行驶时的情况下，累计控制运算部(28)对加法器(29)输出转向转矩累计控制量Iint*。进而，电流指令值运算部(25)对利用基本辅助力控制部(27)计算出的基本辅助控制量Ias*重叠转向转矩累计控制量Iint*，并将得到的值作为与目标辅助力对应的电流指令值Iq*输出至输出部(26)。