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公开(公告)号：CN104071212B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410116043.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 一种电动转向设备，包括用于向车辆转向机构施加辅助扭矩的电动机以及控制对电动机的驱动以使得辅助扭矩遵循辅助指令值的控制器。控制器基于施加至转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正基本辅助指令值，由此设置辅助指令值。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有大于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使转向扭矩的绝对值减小。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有小于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使辅助指令值的绝对值减小。
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公开(公告)号：CN107697153B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201710628975.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。
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公开(公告)号：CN107697153A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710628975.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D1/286 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。
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公开(公告)号：CN104108418A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410148075.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D3/126 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D15/0235 , B62D15/0245
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。EPS具备：第一齿轮齿条机构，其将伴随着转向操作的齿轮轴的旋转转换成齿条轴的往复移动；操舵力辅助装置，其使用第二齿轮齿条机构将马达的马达扭矩作为辅助力施加；以及ECU，其对操舵力辅助装置的动作进行控制。构成第一齿轮齿条机构的齿条轴的齿条齿形成为使转向传动比与转向角对应地变化。ECU参照考虑了与转向角对应的转向传动比的换算图，从而通过从马达角检测值减去基于转向角检测值而运算的换算值，对马达中点进行运算。
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公开(公告)号：CN104071212A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410116043.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 一种电动转向设备，包括用于向车辆转向机构施加辅助扭矩的电动机以及控制对电动机的驱动以使得辅助扭矩遵循辅助指令值的控制器。控制器基于施加至转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正基本辅助指令值，由此设置辅助指令值。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有大于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使转向扭矩的绝对值减小。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有小于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使辅助指令值的绝对值减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101998918B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980112908.9
申请日：2009-04-15
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置及其控制方法。电流指令值运算部(25)具备累计控制运算部(28)。累计控制运算部(28)根据转向转矩(τ)的累计作为使辅助力增大的补偿分量计算转向转矩累计控制量Iint*。累计控制运算部(28)具有作为判定是否处于直行行驶时的判定单元的功能。在利用判定单元判定为处于直线行驶时的情况下，累计控制运算部(28)对加法器(29)输出转向转矩累计控制量Iint*。进而，电流指令值运算部(25)对利用基本辅助力控制部(27)计算出的基本辅助控制量Ias*重叠转向转矩累计控制量Iint*，并将得到的值作为与目标辅助力对应的电流指令值Iq*输出至输出部(26)。
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公开(公告)号：CN104843055B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510075797.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 青野慎也
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D117/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，能够抑制在能够计算绝对转向角的前后转向操纵感产生差异的情况来提高转向操纵感。基本辅助控制部(41)设定基本辅助电流值(Ia)。辅助增益设定部(55)设定辅助增益(Ga)。辅助增益(Ga)在能够计算绝对转向角之前固定为不足1的下限值，在能够计算绝对转向角之后从下限值渐增至1，之后固定为1。辅助增益乘法部(42)通过将基本辅助电流值(Ia)乘以辅助增益(Ga)，来修正基本辅助电流值(Ia)。
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公开(公告)号：CN104843055A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510075797.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 青野慎也
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D117/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/002 , B62D6/10 , B62D5/04 , B62D5/046 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，能够抑制在能够计算绝对转向角的前后转向操纵感产生差异的情况来提高转向操纵感。基本辅助控制部(41)设定基本辅助电流值(Ia)。辅助增益设定部(55)设定辅助增益(Ga)。辅助增益(Ga)在能够计算绝对转向角之前固定为不足1的下限值，在能够计算绝对转向角之后从下限值渐增至1，之后固定为1。辅助增益乘法部(42)通过将基本辅助电流值(Ia)乘以辅助增益(Ga)，来修正基本辅助电流值(Ia)。
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公开(公告)号：CN101927786A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010205393.1
申请日：2010-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。
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公开(公告)号：CN113165642A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076204.4
申请日：2019-11-19
Abstract: 转向操作装置具备：电动机，能够使与方向盘连接的转向轮转向；及控制部，控制所述电动机而改变所述转向轮的转向角，所述控制部包括：角度反馈控制部，能够执行自动行驶控制和自动停车控制，所述自动行驶控制以使实际转向角与为使车辆沿着设定于行驶道路内的目标路径行驶而运算出的第一目标转向角一致的方式进行反馈控制，所述自动停车控制以使实际转向角与为使所述车辆从当前位置移动至停车位置而运算出的第二目标转向角一致的方式进行反馈控制；及增益设定部，将所述自动停车控制中的反馈增益设定为比所述自动行驶控制中的反馈增益小的值。
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