双层电梯
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102381614B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201110237267.9

    申请日:2011-08-18

    Abstract: 一种双层电梯,在所述双层电梯中,电梯轿厢在电梯轿厢框架内设置在上下位置上,并且由绳索的端部悬吊,所述双层电梯能够防止在使固定绳索端部的固定构件移动时发生偏载。本发明所涉及的双层电梯具有:电梯轿厢框架(2)、上部轿厢(12)、下部轿厢(13)、轿厢位置调整用驱动装置(11)以及索状体(17),在所述双层电梯中,索状体(17)的一端或者两端从固定构件(26a、26b)上悬吊下来,并且经由使固定构件(26a、26b)移动的固定构件移动装置(25a、25b)安装在电梯轿厢框架(2)上,此外,双层电梯具有引导机构(28、29),在固定构件(26a、26b)通过固定构件移动装置(25a、25b)的驱动而移动时,该引导机构(28、29)对固定构件的移动进行引导。

    永磁铁式同步电机的控制装置

    公开(公告)号:CN1310416C

    公开(公告)日:2007-04-11

    申请号:CN200310118018.3

    申请日:2003-11-20

    Abstract: 本发明提供一种永磁铁式同步电机的控制装置。具备:将流过电机(40)的电流规定为d轴成分和q轴成分而分别独立控制的电流控制装置(85);对应电流控制装置的输出的d轴和q轴的电压指令(Vq*、Vd*)控制转换器输出电压的装置(87);在电机停止状态下,作成与电机的d轴无关的旋转坐标上的相位(θoffset(偏移)),由电流控制装置将与该作成的相位同相的电流施加到电机上,将成为电流控制装置的输出的q轴电压指令(Vq*)为最大时的相位值作为电机的磁极位置而进行推定的磁极位置推定装置(90)。由此,可不需要具有磁极位置信息的传感器,只通过推定来检测电机的磁极位置。

    永磁铁式同步电机的控制装置

    公开(公告)号:CN1619940A

    公开(公告)日:2005-05-25

    申请号:CN200310118018.3

    申请日:2003-11-20

    Abstract: 本发明提供一种永磁铁式同步电机的控制装置。具备:将流过电机(40)的电流规定为d轴成分和q轴成分而分别独立控制的电流控制装置(85);对应电流控制装置的输出的d轴和q轴的电压指令(Vq*、Vd*)控制转换器输出电压的装置(87);在电机停止状态下,作成与电机的d轴无关的旋转坐标上的相位(θoffset(偏移)),由电流控制装置将与该作成的相位同相的电流施加到电机上,将成为电流控制装置的输出的q轴电压指令(Vq*)为最大时的相位值作为电机的磁极位置而进行推定的磁极位置推定装置(90)。由此,可不需要具有磁极位置信息的传感器,只通过推定来检测电机的磁极位置。

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