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公开(公告)号:CN1011267B
公开(公告)日:1991-01-16
申请号:CN85108971
申请日:1985-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B13/028 , Y10S706/906 , Y10S706/922
Abstract: 所揭示的一个采用数学公式处理和更广义的智能工程的计算机控制系统的特征为:一个定义数学公式模型的人机处理单元,将所定义的数学公式模型转换为中间编码程序的程序产生单元,存储定义的数学公式模型的应用条件的装置和选择满足基于所控制设备的控制单元送出的数据的所存的应用条件的数学公式模型,选择相应于从程序产生单元产生的程序中选定的数学公式模型的程序,并将选定程序的运算结果送往控制单元的装置。据此本发明能够简单地把控制系统改进之。
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公开(公告)号:CN1181216C
公开(公告)日:2004-12-22
申请号:CN97114073.1
申请日:1997-07-04
Applicant: 株式会社日立制作所 , 浦项综合制铁株式会社
IPC: C23C2/16
Abstract: 一种金属镀层控制器,具有当操作开始和技术规格被改变时间来根据控制模型计算参数的控制计算机,计算的参数如目标镀层重量W*、气体压力P*、喷嘴位置等;监测装置,用来在控制操作期间获得控制目标的气体压力、喷嘴位置、喷嘴高度等,并用来根据控制模型估算金属镀层重量;和监测控制装置,用来根据目标镀层重量W*和估算值之间的偏差以及修正函数Ks修正气体压力P*,并产生一个校正值P**。
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公开(公告)号:CN1417925A
公开(公告)日:2003-05-14
申请号:CN02141429.7
申请日:2002-08-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H57/0482 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供小型的并可以向传动部供给油的旋转电机。具有转子(11)、定子(12)和箱体(18)。由太阳滚轮(15)、行星滚轮(16)、环形滚轮(13)、托架(17)形成的行星滚轮机构设置在转子(11)的内侧,将转子(11)的驱动力从动力轴(19)传递到外部。转子(11)的内侧或箱子(18)的内部封入了油。又,行星滚轮机构设置在箱子(18)的内部或转子(11)的外侧,在箱子(18)内部封入油。
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公开(公告)号:CN1058455C
公开(公告)日:2000-11-15
申请号:CN95100897.8
申请日:1995-03-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 火车在预定时间步距后应到达的位置是利用现在时间-距离曲线获得的,而目标速度是根据现在位置和该时间步距后的位置间的距离来确定。一个反馈控制装置是由火车在铁路上的现在位置和速度以及预置时间-距离曲线来执行的。在该反馈控制中,火车不是根据现时误差来控制,火车状态在标定时间步距中被控制以便转变成火车所期待在时间步距后到达的位置的状态。然后输出一速度命令以减小每个时间步距的累积时间误差,这样可控制火车正点而无大的加速变化。
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公开(公告)号:CN85108971A
公开(公告)日:1986-11-05
申请号:CN85108971
申请日:1985-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B15/02
CPC classification number: G05B13/028 , Y10S706/906 , Y10S706/922
Abstract: 所揭示的一个采用数学公式处理和更广义的智能工程的计算机控制系统的特征为:一个定义数学公式模型的人机处理单元,将所定义的数学公式模型转换为中间编码程序的程序产生单元,存储定义的数学公式模型的应用条件的装置和选择满足基于所控制设备的控制单元送出的数据的所存的应用条件的数学公式模型,选择相应于从程序产生单元产生的程序中选定的数学公式模型的程序,并将选定程序的运算结果送往控制单元的装置。据此本发明能够简单地把控制系统改进之。
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公开(公告)号:CN1057853C
公开(公告)日:2000-10-25
申请号:CN94119805.7
申请日:1994-11-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/00
CPC classification number: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及可靠地判断数据的变动是无序性引起的还是由噪声引起的方法和装置,以克服现有技术中不能明确区分无序和噪声的问题。本发明设有朝向将来预测序列数据变动的处理部分和求出该预测的良好度的处理部分、朝向过去预测该序列数据的变动的处理部分和求出该预测的良好度的处理部分、以及比较这两个良好度的处理部分。当两个良好度不同时,则判定序列数据的变动是由无序性引起的,当两个良好度实质上相等时,则判定该数据的变动是由噪声引起的。另外,控制装置将从来自控制对象的输出信号中滤除无序成分之后的信号作为反馈信号,根据该反馈信号生成控制值。
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公开(公告)号:CN1140847A
公开(公告)日:1997-01-22
申请号:CN95116635.2
申请日:1995-08-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的目的提供一种分别进行静态故障诊断和动态故障诊断,综合地判断其结果从而判定异常的诊断解析装置。在对照存储在数据标准103中的正常数据和从控制对象150检出的数据进行异常判定的诊断解析装置中,分别设置为诊断静态故障的核对部161和诊断部163,为诊断动态故障的核对部162和诊断部164。还设置解析从控制对象得到的信号的信号解析部102。
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公开(公告)号:CN1113197A
公开(公告)日:1995-12-13
申请号:CN95100897.8
申请日:1995-03-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L3/00
Abstract: 火车在预定时间步距后应到达的位置是利用现在时间-距离曲线获得的,而目标速度是根据现在位置和该时间步距后的位置间的距离来确定。一个反馈控制装置是由火车在铁路上的现在位置和速度以及预置时间-距离曲线来执行的。在该反馈控制中,火车不是根据现时误差来控制,火车状态在标定时间步距中被控制以便转变成火车所期待在时间步距后到达的位置的状态。然后输出一速度命令以减小每个时间步距的累积时间误差,这样可控制火车正点而无大的加速变化。
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