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公开(公告)号：CN114542684A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111323985.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
Abstract: 一种紧凑简单且车辆搭载性好的差动装置(D)，具有：在旋转轴线(AL)上可相对旋转的第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、与第一齿轮(4)啮合的第一偏心齿轮(6)、与第二齿轮(5)啮合的第二偏心齿轮(7)、支承第一、第二偏心齿轮(6、7)的公转运动的公转支承构件(8)，具有将第一偏心齿轮(6)的公转运动转换成第一旋转轴(1)的旋转运动的第一运动转换机构(9)、将第二偏心齿轮(7)的公转运动转换成第二旋转轴(2)的旋转运动的第二运动转换机构(10)，使第一齿轮与第一偏心齿轮的齿轮比和第二齿轮与第二偏心齿轮的齿轮比不同，当第一旋转轴(1)与第二旋转轴(2)差动旋转时，第一、第二旋转轴向相反方向相对旋转。
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公开(公告)号：CN113386874A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110265742.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: B62D57/024
Abstract: 具有前轮(16)、中央轮(18)以及后轮(20)的三排车轮车辆(10)具有：引导臂部(22L)，在后端部以能在上下方向枢转的方式连结于车身(14)；摆动臂(24)，以能在车辆前后方向摆动的方式连结于引导臂部的前端部且在下端部将前轮支承为能旋转；以及连结连杆(25)，在一端以能绕枢轴线(34A)枢转的方式枢接于摆动臂且在另一端以能绕枢轴线(36A)枢转的方式枢接于车身，对三排车轮车辆(10)处于水平平坦路的情况进行观察，两条枢轴线的高度相互不同，当向后方的力从前轮(16)经由摆动臂(24)作用于连结连杆(25)的一端时，连结连杆对摆动臂施加包含向上的分量的反作用力。
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公开(公告)号：CN113370951A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110236177.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明提供能抑制在使附加于各车轮的制动力增减的控制的执行中所有的车轮速度同时比实际的车身速度的降低大幅降低的车辆控制装置。车辆控制装置基于在车轮与路面之间产生最大摩擦系数的车轮的速度来设定下限车轮速度，在对第一车轮和第二车轮附加制动力时第一车轮的速度和第二车轮的速度中的至少一个成为小于下限车轮速度的情况下，执行用于将第一车轮的速度和第二车轮的速度控制为下限车轮速度以上的车轮速度波动控制。车轮速度波动控制是执行第一增减控制并且执行第二增减控制的控制，第一增减控制是交替地执行使第一制动力一起增大的第一增大控制和使第一制动力一起减小的第一减小控制的控制，第二增减控制是使第二制动力增大或减小的控制。
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公开(公告)号：CN108859863B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810447353.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供驱动力控制装置，在任意一个马达发生故障的情况下都能够抑制行驶性能、车辆的运行情况的稳定性降低。构成为判断产生了不能从第一马达和第二马达中的任意一个马达输出所希望的转矩的故障这一情况(步骤S2)，并在产生了故障的情况下，从第一马达和第二马达中的另一个马达输出转矩(步骤S10至步骤S13)，并且控制离合器的传递转矩容量(步骤S7)，以使从另一个马达输出的转矩的至少一部分传递到右侧的驱动轮和左侧的驱动轮中的连结了一个马达的第一驱动轮。
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公开(公告)号：CN108953500B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810473875.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种不使装置大型化就能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出比的选择或设定的自由度的齿轮传动装置。具备：行星架(4)，其与第一轴(2)连结；第一行星齿轮(P1)，其以能够自转的方式保持于行星架；第一齿圈(R1)，其与规定的固定部(C)连结且与第一行星齿轮啮合；第一太阳齿轮(S1)，其与第一行星齿轮啮合；第二太阳齿轮(S2)，其与第一太阳齿轮一体地旋转；第二行星齿轮(P2)，其以能够自转的方式保持于行星架(4)并且与第二太阳齿轮啮合；第三行星齿轮(P3)，其与第二行星齿轮一体地旋转；第二齿圈(R2)，其与第三行星齿轮啮合并且与第二轴(14)连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528270A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810151821.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供驱动力控制装置，通过适当控制被设置在每个驱动轮的多个马达和离合器，能够使行驶时的车辆整体的效率变得良好。构成为控制第一马达(2R)和第二马达(2L)以使向右前轮(11R)和左后轮(11L)传递的转矩的合计值成为对右前轮(11R)和左后轮要求的转矩的总计值Tall，求出从电源(27)输出的电力最少的第一马达(2R)的目标转矩TRout和第二马达(2L)的目标转矩TLout，作为第一马达和第二马达(2L)的输出转矩(步骤S15、S16、S20、S21)，基于求出的第一马达的目标转矩TRout从第一马达(2R)输出转矩，并基于求出的第二马达的目标转矩TLout从第二马达输出转矩。
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公开(公告)号：CN107339398A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710293211.2
申请日：2017-04-28
IPC: F16H48/10
Abstract: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备：第一制动机构(24a)，对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩；以及第二制动机构(24b)，对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。
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公开(公告)号：CN106931132A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611203412.0
申请日：2016-12-12
CPC classification number: F16H48/34 , F16H48/10 , F16H48/36 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/343 , F16H2048/364 , F16H48/06 , F16H48/38
Abstract: 本发明提供一种能够使驱动力源的输出扭矩增大并将其向差动机构输入的动力传递装置。从驱动用马达(2)经由从动齿轮(6)而向隔着该从动齿轮(6)配置于两侧的各行星齿轮机构(7、13)传递扭矩，第一辅助齿轮(20)与一方的第一行星齿轮机构(7)的第一内啮合齿轮(9)啮合，并且第二辅助齿轮(23)与另一方的行星齿轮机构(13)的第二内啮合齿轮(15)啮合，使扭矩反转并对该扭矩进行传递的反转机构(26)的两端部与上述辅助齿轮(20、23)啮合。
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公开(公告)号：CN104768816B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380058048.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
CPC classification number: B60T11/224 , B60T7/042 , B60T13/142 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 一种主缸设备，其包括：输入活塞，该输入活塞可以通过操作制动操作构件而向前移动；加压活塞，该加压活塞设置在输入活塞的前方以能够相对于输入活塞移动；以及行程速度比改变装置，该行程速度比改变装置能够在不大于预定值的范围内以至少两级的方式改变行程速度比，该行程速度比为加压活塞的行程速度与输入活塞的行程速度之间的比率，预定值大于1。
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公开(公告)号：CN103649579B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180071454.2
申请日：2011-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: F16D65/02 , F16D55/224
CPC classification number: F16D65/0006 , B60T1/065 , F16D55/226 , F16D55/22655 , F16D55/227 , F16D65/0068 , F16D2055/0016 , F16D2129/12
Abstract: 盘式制动装置（1）的特征在于，具备：圆盘转子（2），绕着旋转轴线旋转；摩擦垫（4），与圆盘转子（2）的摩擦面相对；制动钳（5），能够将摩擦垫（4）向圆盘转子（2）的摩擦面按压；安装架（6），设有制动钳（5）；以及制动钳滑动机构（7），经由插入引导部（75）的滑动销（71），将制动钳（5）以滑动移动自如的方式支承于安装架（6），引导部（75）设置在制动钳（5）或安装架（6）的孔部（62）内，制动钳滑动机构（7）具有可变机构（74），该可变机构（74）根据制动钳（5）的伴随滑动移动的制动动作，而使滑动销（71）的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变。因此，盘式制动装置（1）、制动钳滑动机构（7）起到能够抑制噪音这样的效果。
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