公开(公告)号：CN105335984A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410277634.1

申请日：2014-06-19

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 任杰 ,  鲁耀杰 ,  师忠超

IPC: G06T7/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明的实施例提供了一种预测特征和实际特征。根据本发明实施例的跟踪对象的方法，包括：从视频图像获得对象的三维结构特征和平面图像特征；根据三维结构特征生成对象的三维空间模型；根据平面图像特征和所构建的三维空间模型生成对象的增强三维模型；以及根据所生成的增强三维模型进行对象跟踪。

公开(公告)号：CN104881856A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201410069286.9

申请日：2014-02-27

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 任杰 ,  鲁耀杰 ,  师忠超 ,  王刚 ,  刘殿超

IPC: G06T7/00

Abstract: 提供了用于检测图像中规则形状的规则形状检测方法和装置，该规则形状检测方法可以包括：获得图像数据；检测图像中的候选规则形状区域；针对候选规则形状区域内的像素，生成梯度方向直方图；以及基于生成的梯度方向直方图，检测该候选规则形状区域内的规则形状。利用根据本发明实施例的规则形状检测方法和装置，能够基于针对图像中的后续规则形状区域生成的梯度方向直方图，一次检测出各个候选规则形状区域内的任意种类的规则形状。而且，根据本发明实施例的规则形状检测方法，能够适用于从黑白图像、灰度图像、彩色图像到视差图像的任何种类的图像中检测规则形状。

公开(公告)号：CN106651901B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201510441652.3

申请日：2015-07-24

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 刘殿超 ,  师忠超 ,  鲁耀杰 ,  任杰 ,  陈超

IPC: G06T7/20

Abstract: 公开了一种对象跟踪方法和系统，该方法包括：从被跟踪对象中选择正前方、稳定运动且持续出现的被跟踪对象为高优先级对象；从高优先级对象中选择持续运动稳定、且与其他高优先级对象运动一致的高优先级对象为可信高优先级对象；进行可信高优先级对象的跟踪。

公开(公告)号：CN106463060B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201580025868.X

申请日：2015-05-19

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 横田聪一郎 ,  鲁耀杰 ,  任杰 ,  高桥祯郎 ,  石垣智子

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00 ,  G06T7/285

Abstract: 一种处理装置包括距离图像获取器、移动对象检测器以及背景识别器。距离图像获取器获取包含每个像素的距离信息的距离图像。移动对象检测器从距离对象来检测移动对象。背景识别器从通过所述距离图像获取器所获取的距离图像来生成背景模型，在该背景模型中将作为移动对象的背景被识别出的静止对象进行建模。移动对象检测器基于所述移动对象与所述背景模型之间的相对位置关系，改变用于检测所述移动对象的方法。

公开(公告)号：CN106651901A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510441652.3

申请日：2015-07-24

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 刘殿超 ,  师忠超 ,  鲁耀杰 ,  任杰 ,  陈超

IPC: G06T7/20

Abstract: 公开了一种对象跟踪方法和系统，该方法包括：从被跟踪对象中选择正前方、稳定运动且持续出现的被跟踪对象为高优先级对象；从高优先级对象中选择持续运动稳定、且与其他高优先级对象运动一致的高优先级对象为可信高优先级对象；进行可信高优先级对象的跟踪。

公开(公告)号：CN106469456A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510490707.X

申请日：2015-08-11

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 刘童 ,  师忠超 ,  任杰 ,  李静雯 ,  陈超

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/207

CPC classification number: G06T2207/10016

Abstract: 本发明提供了一种运动估计方法和运动估计装置，所述运动估计方法包括：获取包含多帧图像的图像序列；检测所述图像序列的每一帧图像中的特征点；确定相邻帧图像之间的匹配特征点对，作为采样点集合；以及对所述采样点集合进行基于权重的迭代估计，以得到运动估计参数作为运动估计结果。

公开(公告)号：CN106463060A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580025868.X

申请日：2015-05-19

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 横田聪一郎 ,  鲁耀杰 ,  任杰 ,  高桥祯郎 ,  石垣智子

IPC: G08G1/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20

Abstract: 一种处理装置包括距离图像获取器、移动对象检测器以及背景识别器。距离图像获取器获取包含每个像素的距离信息的距离图像。移动对象检测器从距离对象来检测移动对象。背景识别器从通过所述距离图像获取器所获取的距离图像来生成背景模型，在该背景模型中将作为移动对象的背景被识别出的静止对象进行建模。移动对象检测器基于所述移动对象与所述背景模型之间的相对位置关系，改变用于检测所述移动对象的方法。