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公开(公告)号：CN106204460B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201510219510.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了用于确定图像中的像素之间的相关性的方法和装置以及图像滤波方法。获取图像，对该图像进行图像处理以获得该图像中的每个像素的图像特征变化参数，其中像素的图像特征变化参数反映该像素的图像特征的变化程度，至少基于在该图像中的两个像素之间的像素的图像特征变化参数确定所述两个像素之间的相关性。由此，在度量两个像素之间的相关性时，考虑这两个像素之间的像素的图像特征的变化，从而能够准确地度量像素之间的相关性。
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公开(公告)号：CN106327512B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510387766.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种规则形状检测方法和系统，该方法包括如下步骤：对输入的图像数据进行边缘检测，以形成包括多个边缘的边缘图像；基于设置的半径来提取边缘等距点，其中，所述边缘等距点的每个到多个边缘中的相应的一些边缘的距离等于所述设置的半径；基于局部窗口内的边缘等距点的空间分布，分析所述局部窗口内的边缘等距点的集中点处的局部朝向属性；将具有相似的局部朝向属性的边缘等距点结合其所在的空间位置聚类到同一分组中；基于同一分组中的边缘等距点的局部朝向属性以及空间位置，来聚合分析候选规则形状的类型。
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公开(公告)号：CN105530502B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201410510752.2
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N13/10
CPC classification number: G06T5/007 , G06T5/40 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/133 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明的实施例提供了一种根据立体相机拍摄的图像帧生成视差图的方法和装置。所述方法包括：生成第一图像帧的初始基准灰度直方图和初始参考灰度直方图；根据第二图像帧的历史信息生成第一基准图像的预定区域的目标基准灰度直方图和目标参考灰度直方图；计算从初始基准灰度直方图到目标基准灰度直方图的基准映射函数和从初始参考灰度直方图到目标参考灰度直方图的参考映射函数；对第一基准图像的预定区域执行基准映射函数以获得第一图像帧的增强基准图像，并且对第一参考图像的预定区域执行参考映射函数以获得第一图像帧的增强参考图像；以及根据第一图像帧的增强基准图像和增强参考图像，生成对应于第一图像帧的第一视差图。
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公开(公告)号：CN104881856B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410069286.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/13
Abstract: 提供了用于检测图像中规则形状的规则形状检测方法和装置，该规则形状检测方法可以包括：获得图像数据；检测图像中的候选规则形状区域；针对候选规则形状区域内的像素，生成梯度方向直方图；以及基于生成的梯度方向直方图，检测该候选规则形状区域内的规则形状。利用根据本发明实施例的规则形状检测方法和装置，能够基于针对图像中的后续规则形状区域生成的梯度方向直方图，一次检测出各个候选规则形状区域内的任意种类的规则形状。而且，根据本发明实施例的规则形状检测方法，能够适用于从黑白图像、灰度图像、彩色图像到视差图像的任何种类的图像中检测规则形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105530502A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410510752.2
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T5/40 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/133 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明的实施例提供了一种根据立体相机拍摄的图像帧生成视差图的方法和装置。所述方法包括：生成第一图像帧的初始基准灰度直方图和初始参考灰度直方图；根据第二图像帧的历史信息生成第一基准图像的预定区域的目标基准灰度直方图和目标参考灰度直方图；计算从初始基准灰度直方图到目标基准灰度直方图的基准映射函数和从初始参考灰度直方图到目标参考灰度直方图的参考映射函数；对第一基准图像的预定区域执行基准映射函数以获得第一图像帧的增强基准图像，并且对第一参考图像的预定区域执行参考映射函数以获得第一图像帧的增强参考图像；以及根据第一图像帧的增强基准图像和增强参考图像，生成对应于第一图像帧的第一视差图。
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公开(公告)号：CN106339659A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510404764.1
申请日：2015-07-10
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00214 , G06K9/4604
Abstract: 提供了道路分割物的检测方法和检测装置。获取目标场景的输入图像，选取输入图像中的图像单元，在连续多帧的输入图像中提取图像单元中的图像特征，构成图像特征序列，以便基于图像特征序列检测道路分割物。根据本公开的道路分割物的检测方法和装置，能够将三维空间转换为二维图像特征的时间序列，从该二维图像特征的时间序列中提取特定图像特征从而检测道路分割物。由此，不仅能够检测连续道路分割物，而且可以检测非连续道路分割物，不需要限定检测对象，因而可以应用于未知道路情况。
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公开(公告)号：CN106327512A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510387766.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/48 , G06K9/00818 , G06K9/4642 , G06T7/68 , G06T2207/30252
Abstract: 一种规则形状检测方法和系统，该方法包括如下步骤：对输入的图像数据进行边缘检测，以形成包括多个边缘的边缘图像；基于设置的半径来提取边缘等距点，其中，所述边缘等距点的每个到多个边缘中的相应的一些边缘的距离等于所述设置的半径；基于局部窗口内的边缘等距点的空间分布，分析所述局部窗口内的边缘等距点的集中点处的局部朝向属性；将具有相似的局部朝向属性的边缘等距点结合其所在的空间位置聚类到同一分组中；基于同一分组中的边缘等距点的局部朝向属性以及空间位置，来聚合分析候选规则形状的类型。
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公开(公告)号：CN106204460A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510219510.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了用于确定图像中的像素之间的相关性的方法和装置以及图像滤波方法。获取图像，对该图像进行图像处理以获得该图像中的每个像素的图像特征变化参数，其中像素的图像特征变化参数反映该像素的图像特征的变化程度，至少基于在该图像中的两个像素之间的像素的图像特征变化参数确定所述两个像素之间的相关性。由此，在度量两个像素之间的相关性时，考虑这两个像素之间的像素的图像特征的变化，从而能够准确地度量像素之间的相关性。
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