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公开(公告)号：CN107357414A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610302776.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种点击动作的识别方法及点击动作识别装置，本发明通过将点击动作分解成多个阶段，解决了点击过程中的运动自遮挡问题。本发明通过运动信息进行点击手势的识别，不需要精确的手指点定位，因此更加鲁棒简单。另外，本发明实施例对应于场景、环境要求较低，能够广泛应用于人机交互场景中。
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公开(公告)号：CN105574844A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410645326.X
申请日：2014-11-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
Abstract: 公开了一种辐射响应函数估计方法和装置。该方法用于估计成像设备的辐射响应函数，并且包括：获取该成像设备采用不同曝光度所采集的多幅图像；分别将各幅图像划分为多个图像区域；在该多幅图像中的至少一个图像对之间查找一个或多个图像区域匹配对，各个图像区域匹配对包括该至少一对图像中彼此匹配的两个图像区域；针对各个图像对，根据该图像对中各个图像区域匹配对中各个像素的强度值来确定该图像对的总体强度值映射关系，该总体强度值映射关系指示出该图像对中各个强度值之间的对应关系；以及根据各个图像对的总体强度值映射关系来估计该辐射响应函数。因此，根据本发明的方法不仅能够适用于静态场景，同时能够适用于动态场景。
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公开(公告)号：CN105096259A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410195236.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T7/0097 , G06F3/017 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T2200/04 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , H04N13/128
Abstract: 本发明提供了一种深度值恢复方法，包括：对同时获取的深度图和对应颜色图像进行图像预处理，并获取深度图像和颜色图像中的包含前景图像的候选目标区域；基于深度图上无效深度区域与候选目标区域的面积比例，确定是否对候选目标区域执行区域生长处理；以及在确定需要对候选目标区域执行区域生长处理时，基于深度图和颜色图像的图像信息，对候选目标区域执行区域生长处理；以及在对候选目标区域执行区域生长处理之后，对被生长过的候选目标区域，基于深度图和颜色图像的图像信息，对候选区域执行深度数据的恢复处理。
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公开(公告)号：CN104794733A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410025887.X
申请日：2014-01-20
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/204 , G06K9/00355 , G06K9/6212 , G06T7/248 , G06T7/277 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 提供了对象跟踪方法和装置。对象跟踪方法可以包括：获得图像序列；预测被跟踪对象的候选目标区域；确定候选目标区域的深度加权图；获得目标模板，其中目标模板用特征的概率密度分布表示；对位置在候选目标区域中滑动的候选目标，用特征的概率密度分布表示，其中，在估计候选目标的特征的概率密度过程中，对各个像素既基于像素的颜色空间信息加权也基于像素的深度加权信息加权；基于目标模板的概率密度表示和候选目标的概率密度表示，计算目标模板和候选目标之间的相似度，从而得到候选目标区域的置信度图；基于候选目标区域的置信度图，定位被跟踪对象在当前图像中的位置。
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公开(公告)号：CN104424649A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310365452.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00355 , G01S17/50 , G06T7/20 , G06T7/215 , G06T7/248 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了一种检测运动物体的方法和系统。该方法包括：获得通过连续拍摄运动物体而得到的具有深度信息的至少两个深度图像帧，包括当前深度图像帧和至少一个历史深度图像帧，其中，所述至少两个深度图像帧的每个被划分为多个块；计算当前深度图像帧的每个块中的落入不同深度区间的像素的个数与各个历史深度图像帧的对应块中的落入不同深度区间的像素的个数的差异情况；根据所述差异情况，检测当前深度图像帧中的运动块，以构成所检测的运动物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109040575A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710432784.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 梁玲燕
Abstract: 本发明提供了一种全景视频的处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质，处理方法包括：接收待处理的全景视频，所述全景视频包括多帧二维全景图像；对所述全景视频中的任意相邻两帧二维全景图像进行帧间运动估计，得到相邻两帧二维全景图像之间的帧间运动估计结果；根据相邻两帧二维全景图像之间的帧间运动估计结果得到所述全景视频的历史运动轨迹，并对历史运动轨迹进行平滑；根据平滑后的历史运动轨迹计算每一帧二维全景图像的运动补偿旋转矩阵；利用所述运动补偿旋转矩阵对每一帧二维全景图像进行重构，输出稳像后的全景视频。本发明能够对全景视频进行视频稳像。
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公开(公告)号：CN105096259B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410195236.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T7/0097 , G06F3/017 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T2200/04 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , H04N13/128
Abstract: 本发明提供了一种深度值恢复方法，包括：对同时获取的深度图和对应颜色图像进行图像预处理，并获取深度图像和颜色图像中的包含前景图像的候选目标区域；基于深度图上无效深度区域与候选目标区域的面积比例，确定是否对候选目标区域执行区域生长处理；以及在确定需要对候选目标区域执行区域生长处理时，基于深度图和颜色图像的图像信息，对候选目标区域执行区域生长处理；以及在对候选目标区域执行区域生长处理之后，对被生长过的候选目标区域，基于深度图和颜色图像的图像信息，对候选区域执行深度数据的恢复处理。
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公开(公告)号：CN104424649B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310365452.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00355 , G01S17/50 , G06T7/20 , G06T7/215 , G06T7/248 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了一种检测运动物体的方法和系统。该方法包括：获得通过连续拍摄运动物体而得到的具有深度信息的至少两个深度图像帧，包括当前深度图像帧和至少一个历史深度图像帧，其中，所述至少两个深度图像帧的每个被划分为多个块；计算当前深度图像帧的每个块中的落入不同深度区间的像素的个数与各个历史深度图像帧的对应块中的落入不同深度区间的像素的个数的差异情况；根据所述差异情况，检测当前深度图像帧中的运动块，以构成所检测的运动物体。
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公开(公告)号：CN107368181A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610316842.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种手势识别方法及装置，涉及人机交互技术，能够提高手势识别的准确性。本发明的手势识别方法包括：获取第一滑动窗口尺寸，并根据第一滑动窗口尺寸获取至少一个手势视频序列帧；将至少一个手势视频序列帧分别与预设手势模板进行匹配，获取识别出用户手势的第一手势视频序列帧与预设手势模板之间的第一相似性参数；获取参考滑动窗口尺寸，并根据参考滑动窗口尺寸从第一手势视频序列帧中获得参考手势视频序列帧；获取参考手势视频序列帧与预设手势模板之间的参考相似性参数；当参考相似性参数小于第一相似性参数时，将参考滑动窗口尺寸作为用于识别用户手势的滑动窗口尺寸。本发明主要用于手势识别技术中。
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