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公开(公告)号：CN109040521B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710428920.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，用以提高获得的视频序列的稳像效果。本发明的图像处理方法包括：获取目标帧图像；对所述目标帧图像进行运动估计，获得运动路径；根据所述运动路径确定所述目标帧图像中是否存在符合预定要求的波动；若所述目标帧图像中存在符合预定要求的波动，则利用所述目标帧图像作为参考帧图像，所述参考帧图像用于对获取的各帧图像进行帧间运动估计。本发明能够提高获得的稳像结果的效果。
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公开(公告)号：CN110493488A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810461379.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明实施例提供视频稳像方法、装置和计算机可读存储介质，其中视频稳像方法包括：在第一图像中选择第一区域；根据所选择的第一区域确定一个或多个第一特征点，并与第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。
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公开(公告)号：CN110223222A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810175736.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供图像拼接方法、装置和计算机可读存储介质，所述图像至少包括第一图像及第二图像，其中图像拼接方法包括：将待拼接的第一图像与第二图像进行特征点检测和匹配，获取多个特征点匹配对，每一个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；将第一图像划分出至少两个第一拼接区域，根据特征点匹配对分别计算每个第一拼接区域的第一单应性矩阵；将第一图像划分出多个第一网格，并根据至少两个第一拼接区域的第一单应性矩阵中的至少一个，计算第一图像每个第一网格的第一网格单应性矩阵；将所述第一图像中的每个第一网格根据其对应的第一网格单应性矩阵进行坐标变换，并结合第二图像以形成拼接后图像。
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公开(公告)号：CN114972809B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110195256.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本公开提供用于视频处理的方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获得第一设备和第二设备分别对相同内容拍摄的第一视频和第二视频；基于第一视频的相邻帧之间的相似度，在第一视频中确定分别与第一设备的运动的开始和结束对应的第一起始帧和第一终止帧；将第一视频的第一起始帧和第一终止帧分别与第二视频的各个帧比较，以在第二视频中确定分别与第一起始帧和第一终止帧匹配的第二起始帧和第二终止帧；以及基于第一起始帧、第一终止帧、第二起始帧和第二终止帧的帧号，从第一视频和第二视频中确定多个匹配的视频帧对。根据本公开所提供的视频处理方法，可以提高对于具有不同拍摄质量的两个视频进行匹配的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113112412B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010032549.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种垂直校正矩阵的生成方法、装置及计算机可读存储介质。本发明实施例提供的垂直校正矩阵的生成方法，包括：将全景图像转换为小行星投影图；在所述小行星投影图上进行线段检测，得到多条线段；利用所述多条线段在所述小行星投影图上生成多个大圆，并得到所述多个大圆间的交点，其中，所述大圆为球面与通过球心的平面的交线；从所述多个大圆间的交点中选择出消失点，根据所述消失点计算得到所述垂直校正矩阵。本发明实施例的垂直校正矩阵的生成方法，具有适用性广和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114972809A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110195256.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06V10/74 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T3/40
Abstract: 本公开提供用于视频处理的方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获得第一设备和第二设备分别对相同内容拍摄的第一视频和第二视频；基于第一视频的相邻帧之间的相似度，在第一视频中确定分别与第一设备的运动的开始和结束对应的第一起始帧和第一终止帧；将第一视频的第一起始帧和第一终止帧分别与第二视频的各个帧比较，以在第二视频中确定分别与第一起始帧和第一终止帧匹配的第二起始帧和第二终止帧；以及基于第一起始帧、第一终止帧、第二起始帧和第二终止帧的帧号，从第一视频和第二视频中确定多个匹配的视频帧对。根据本公开所提供的视频处理方法，可以提高对于具有不同拍摄质量的两个视频进行匹配的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN111242998A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811434168.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 公开了图像融合方法和装置。所述图像融合方法，应用于一多重成像设备，所述多重成像设备包括全景相机和非全景相机，其中所述非全景相机能够拍摄可见光图像，并且也能够拍摄与所述可见光图像不同的特殊图像，所述方法包括：通过校正由所述全景相机获得的全景图像中的非线性畸变，将所述全景图像变换为多个第二图像；在所述多个第二图像中确定与由所述非全景相机获得的可见光图像匹配的一个第二图像以及其中的对应区域；以由所述非全景相机获得的特殊图像替换所述可见光图像，并将所述特殊图像融合至匹配的第二图像中的对应区域；以及将完成图像融合的第二图像以及其余的第二图像反变换回全景图像。
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